Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UTM-30LX-EW

HokuyoSKU:RB-Hok-16
Número de fabricante: UTM-30LX-EW

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Descripción

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  • Voltaje de alimentación: 12VDC ± 10%
  • Detectable en condiciones de nieve, lluvia, niebla y polvo
  • Interfaz Ethernet
  • Puede ser utilizado al aire libre
  • Clasificación IP: 67

El Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UTM-30LX-EW es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad para aplicaciones robóticas al aire libre. Este modelo utiliza la interfaz Ethernet para la comunicación y puede obtener datos de medición en un campo de visión más amplio hasta una distancia de 30 metros con una resolución milimétrica en un arco de 270°. Para garantizar resultados de medición confiables en condiciones adversas como lluvia, niebla, nieve o ambientes polvorientos, este dispositivo utiliza tecnología de eco múltiple para la detección. Permite recibir múltiples ondas reflejadas por pulso de láser transmitido para obtener datos de medición utilizables. El resultado es una detección de objetos muy confiable y un mapeo 2-D del entorno en todas las condiciones climáticas.

Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UTM-30LX-EW - clic para ampliar

Caracteristicas :

  • Rango largo de detección: 30m
  • Gran angular: 270 grados
  • Ambiente al aire libre
  • Compacto y ligero: 60 x 60 x 87 mm, 370g
  • Detección Multi-Echo para aplicaciones al aire libre

Telémetro de Escaneo Láser Hokuyo UTM-30LX-EW - clic para ampliar

  • Fuente de alimentación: 12VDC ± 10% (Consumo de corriente: Máx .: 1A, Normal: 0.7A)
  • Consumo de corriente: Durante el funcionamiento: 0,7 A o menos, Puesta en marcha: Máx. 1A
  • Principio: Tiempo Directo de Vuelo
  • Fuente de luz: diodo láser semiconductor (? = 905nm) Clase de seguridad láser 1 (FDA)
  • Rango de detección: de 0,1 a 30 m (hoja Kent cuadrada blanca de 500 mm o más), máx. 60m 270 °
  • Precisión: 0,1 a 10 m: ± 30 mm, 10 a 30 m: ± 50 mm * 1
  • Función Multi-Echo: Máx. 3 salidas de datos de distancia por paso-1
  • Resolución angular: 0.25º (360º / 1.440 pasos)
  • Tiempo de escaneo: 25msec / scan
  • Nivel de sonido: Menos de 25dB.
  • Interfaz: Ethernet
  • Salida síncrona: colector abierto NPN
  • Sistema de comando: comando de diseño exclusivo SCIP Ver. 2.0
  • Conexión: Potencia y salida síncrona: cable conductor de 2 m, USB: cable de 2 m con conector tipo A
  • Amblent (Temperatura / Humedad): -10 a +50 grados C, menos del 85% de HR (sin rocío ni escarcha)
  • Resistencia a la vibración: doble amplitud 1.5 mm 10 a 55 Hz, 2 horas cada una en dirección X, Y y Z
  • Resistencia al impacto: 196m / s2, 10 veces en la dirección X, Y y Z
  • Luz indicadora: Encendido (Verde), Funcionamiento / Problema (Naranja), Funcionamiento: Encendido, Problema: Parpadeo
  • Protocolo de comunicación: SCIP2.2 (comando exclusivo) -1
  • Estructura protectora: IP67 (estándar IEC)
  • Peso aproximado. 210g (sin cable adjunto)

Customer Reviews

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Tyler A.
Fantastic upgrade to the UTM-30LX

I have been using the UTM-30LX for several years now for indoor positioning and can't say enough good things about it. When it came time to purchase some more, I was ecstatic to find a TCP enabled version of the same laser. Hokuyo seems to have taken all the minor things that were problematic (at least for my application) about the UTM-30LX and upgraded them to make this version. Functionally, the laser appears to work the same. I don't use it outside so I can't comment on how much better it works in dusty/sunny conditions. I did, however notice an improvement with some types of reflective objects. Like the older UTM-30LX, it has the same power cable with identical connectors. The second cable, however, is about 10 inches in length with an RJ45 connector. They include an adaptor so you can simply plug in an Ethernet cable to extend to any length. Within an hour, I had this laser up and running with the TCP communication. It defaulted to 192.168.0.11, port 10940 and there was software on the Hokuyo to change the IP address and gateway. There was no obvious way to change the port number, however this is not a big deal. One thing to note however, is that the TCP stream appeared to have a few extra line feeds (\n) on the end of each message that needed to be parsed out. Also not a big deal. Mechanically, there is no change in the operation speed, 25ms per revolution, but now there is much more flexibility in the communication speed. This is not so much of a deal if you have a single laser plugged into a computer, but if you have multiple devices, this is huge. You can now utilize a typical 10/100 or 10/1000 router or switch which is a big step up from the USB 2.0 (limited to somewhere around 480 Mbs). I tested multiple high speed devices on both a hardwired switch, and wireless router with multiple other high speed devices with absolutely no lag. I would HIGHLY recommend this for anyone needing the fantastic operation capability of the UTM-30LX but with wireless/more flexible/rugged connection and protocol.

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