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Descripción
Por favor, tenga en cuenta que los componentes de Hokuyo que no están en stock tienen un plazo de entrega de 10 a 12 meses
- El más pequeño y ligero de su género, 130 g.
- Rango de detección media 10 m / 20 m, ángulo de detección amplio 270, respuesta rápida 25 ms, resolución angular alta 0.25 °
- Posible detectar el tamaño, la posición y la dirección de movimiento de los objetos.
- Interfaz USB y RS422 disponibles
El Sensor de Detección de Obstáculos con Láser de Escaneo Hokuyo UST-20LN es un dispositivo pequeño, preciso y de alta velocidad que se utiliza para la medición de distancia sin contacto, la detección de obstáculos y las aplicaciones de monitoreo de área.
Con una interfaz USB y RS422 disponibles, el dispositivo puede programarse fácilmente para establecer tres zonas de salida de detección de área con detección en tiempo real en un campo de visión de 270º hasta una distancia de 20 metros.
- 50 × 50 × 70 mm (W × D × H) (solo sensor)
Peso:
- 130g (sin cable)
Dimension externa
Circuito de salida
- Voltaje de alimentación: DC 12V / DC 24V (rango de operación 10 a 30V ondulación dentro del 10%)
- Suministro de corriente: 150 mA o menos (durante el arranque, es necesario 450 mA).
- Fuente de luz: láser semiconductor (905nm), láser clase 1 (IEC60825-1: 2007)
- Precisión: ± 40mm * 1
- Precisión repetida: σ <30mm * 1
- Ángulo de escaneo: 270 °
- Velocidad de escaneo: 25ms (velocidad del motor 2400rpm)
- Resolución angular: 0.25 °
- Tiempo de inicio: dentro de 10 segundos (el tiempo de inicio difiere si se detecta una falla durante el inicio)
- Entrada: entrada de restablecimiento de IP, entrada de foto-acoplador (corriente de 4 mA en ON)
- Salida: Salida síncrona, colector de fotos, salida de colector abierto 30VDC 50mA MAX.
- Interfaz: Ethernet 100BASE-TX
- Pantalla LED: fuente de alimentación Pantalla LED (azul): parpadea durante el inicio y el estado de mal funcionamiento.
- Temperatura ambiente y humedad: -10 ° C a + 50 ° C, por debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
- Temperatura de almacenamiento y humedad: -30 ° C a + 70 ° C, por debajo del 85% de HR (sin rocío, escarcha)
- Resistencia a la vibración (en funcionamiento): barrido de 55 a 150Hz 19.6m / s2 de 2min durante 30min en cada dirección X, Y y Z
- Resistencia a los golpes: 196m / s2 (20G) X, Y y Z dirección 10 veces.
- Estructura protectora: IP65
- Material: Caja delantera: Policarbonato, Caja trasera: Aluminio
Estándares de EMC
- (EMI)
- EN61326-1 ： 2013
- EN55011: 2009 + A1: 2010
- (EMS)
- EN61326-1: 2013
- EN61000-4-2: 2009
- EN61000-4-3: 2006 + A1: 2008 + A2: 2010
- EN61000-4-4: 2012
- EN61000-4-6: 2009
- EN61000-4-8: 2010
Resistencia de vibracion
- 10 a 55Hz de amplitud doble de 1.5 mm por 2 horas en cada dirección X, Y y Z
- 55 a 200Hz de barrido 98m / s2 de 2 minutos por 1 hora en cada dirección X, Y y Z
Intensidad circundante
- Menos de 15,000lx
Nota: evite la luz solar directa u otras fuentes de iluminación, ya que puede causar un mal funcionamiento del sensor
Rango de detección
- 0.06 ma 20 m (hoja blanca de Kent)
- 0.06 ma 8 m (reflectancia difusa 10%)
- Max. distancia de detección: 60 m
Conexión
Fuente de alimentación, cable de E / S
- Rojo: Entrada COM +
- Gris: Salida COM-
- Azul claro: entrada de restablecimiento de IP
- Naranja: Salida Sincrónica
- Marrón: + VIN (12VDC / 24VDC)
- Azul: -VIN
Cable de ethernet
- Azul: TX +
- Blanco: TX-
- Naranja: RX +
- Amarillo: RX-