- Están disponibles las versiones de mano derecha y mano izquierda; esta es la versión de mano derecha
- Alimentado por un Raspberry Pi 4B 4GB y admite programación Python
- Compatible con OpenCV para reconocimiento y seguimiento de visión AI
- Se proporciona código abierto y tutoriales detallados
La Mano Robótica Hiwonder Uhandpi Raspberry Pi c/ Visión AI y Programación Python, Mano Derecha está alimentada por un Raspberry Pi 4B 4GB y está equipada con una cámara HD, lo que le permite realizar reconocimiento de colores, detección de rostros y otras funciones con la ayuda de OpenCV. Además, puede llevar a cabo el aprendizaje automático y entrenar varios modelos con Tensorflow+Keras. Para una mejor experiencia de usuario, también viene con una aplicación móvil.
Clasificación de colores:
Uhandpi utiliza OpenCV para convertir espacios de color, realizar segmentación de umbral y extraer el color a reconocer, luego realiza la clasificación de colores.
Seguimiento de color:
Uhandpi trabaja junto con OpenCV para convertir espacios de color, segmentar umbrales y obtener las coordenadas del color objetivo. Luego utiliza PID para el seguimiento móvil.
Detección de rostros:
Uhandpi se basa en el Histograma de Gradiente de Orientación para detectar rostros. También adopta interpolación bilineal, clasificación SVM y otras estrategias.
Imagen de cámara en tiempo real:
Usando la aplicación móvil o el escritorio remoto VNC, puede ver la imagen en tiempo real transmitida por la cámara de Uhandpi, lo que le permite sincronizar su visión con la de Uhandpi.
¡Piedra! ¡Papel! ¡Tijera!:
Uhandpi implementa la clasificación de gestos basada en el aprendizaje profundo. La clasificación se logra a través de la adquisición de imágenes, etiquetado y entrenamiento.
Varios métodos de control:
Uhandpi admite software de PC, escritorio de control remoto VNC y control de aplicación móvil, lo que le permite experimentar Uhandpi de diferentes maneras.
Sistema de control potente:
Uhandpi cuenta con una interfaz de servo PWM de 8 canales con protección contra sobrecorriente, un circuito de bus serie integrado para controlar directamente los servos de bus serie, 2 LEDs programables para mostrar el estado del sistema, 2 botones programables para una configuración más conveniente, e interfaces IIC y UART para expansión de sensores.
uHandPi Mano Izquierda: https://www.robotshop.com/products/hiwonder-uhandpi-raspberry-pi-robotic-hand-w-ai-vision-python-programming-left-hand
