- Están disponibles las versiones de mano derecha y mano izquierda; esta es la versión de mano izquierda
- Alimentado por Raspberry Pi 4B 4GB y admite programación en Python
- Compatible con OpenCV para reconocimiento y seguimiento de visión AI
- Se proporciona código abierto y tutoriales detallados
La Mano Robótica Hiwonder Uhandpi para Raspberry Pi con Visión AI y Programación en Python, Mano Izquierda, está alimentada por un Raspberry Pi 4B 4GB y está equipada con una cámara HD. Esto le permite realizar funciones como reconocimiento de colores, detección de rostros y otras tareas con la ayuda de OpenCV. También puede llevar a cabo aprendizaje automático y entrenar varios modelos con la ayuda de Tensorflow+Keras. Para mejorar aún más la experiencia del usuario, el Uhandpi viene con una aplicación móvil.
Clasificación de colores:
Uhandpi utiliza OpenCV para realizar la conversión de espacio de color, segmentación de umbral y otras tareas para extraer el color a reconocer y luego clasificarlos.
Seguimiento de colores:
Uhandpi emplea OpenCV para convertir el espacio de color, segmentar el umbral y otras tareas para obtener la coordenada del color objetivo. Luego utiliza PID para el seguimiento móvil.
Detección de rostros:
Uhandpi utiliza el histograma de gradiente de orientación para detectar rostros, así como la interpolación bilineal, la clasificación SVM y otras estrategias.
Imagen de cámara en tiempo real:
La aplicación móvil y el escritorio remoto VNC se pueden utilizar para ver la imagen en tiempo real transmitida por la cámara de Uhandpi, permitiendo así a los usuarios ver lo que Uhandpi ve.
¡Piedra! ¡Papel! ¡Tijera!:
Uhandpi implementa la clasificación de gestos basada en el aprendizaje profundo. Esto se hace a través de la adquisición de imágenes, etiquetado y entrenamiento.
Varios métodos de control:
Uhandpi admite software de PC, escritorio de control remoto VNC y control de aplicación móvil, permitiendo a los usuarios experimentar Uhandpi de diferentes maneras.
Sistema de control potente:
Uhandpi está equipado con una interfaz de servo PWM de 8 canales con protección contra sobrecorriente, un circuito de bus serie integrado para controlar directamente el servo de bus serie, dos LEDs programables para mostrar el estado del sistema, dos botones programables para una configuración del sistema más conveniente, y una interfaz IIC y UART para la expansión de sensores.
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