Robot Cuadrúpedo PuppyPi de Hiwonder con Visión AI Alimentado por Raspberry Pi ROS - Kit Estándar de Robot Perro de Código Abierto
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HiwonderSKU:RM-HIWO-02F
Número de fabricante:
PuppyPi
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Descripción
Hay dos versiones del Kit Estándar PuppyPi disponibles
Soporta simulación Gazebo
Está alimentado por un Raspberry Pi CM4 4GB y se basa en ROS
Es capaz de planificar la marcha y adopta la cinemática de enlace
Tiene visión de máquina y trabaja con OpenCV
El Puppypi Hiwonder Quadruped Robot con AI Vision & Raspberry Pi ROS Open Source Robot Dog Standard Kit está hecho de aleación de aluminio y equipado con 8 potentes servos sin núcleo. Sus patas cuentan con un mecanismo de enlace que aumenta la velocidad angular de sus patas inferiores, permitiendo el movimiento independiente de diferentes partes de la pata, contribuyendo a un mayor rango de rotación. Esto le permite caminar, subir y bajar escaleras, y realizar una variedad de otras acciones. También cuenta con una visión en primera persona para realizar juegos de IA más interesantes, incluyendo seguimiento de objetivos, detección de rostros, seguimiento de líneas, escalada automática y más.
PuppyPi se basa en ROS (Robot Operating System) y soporta la simulación Gazebo, lo que lo convierte en una plataforma ideal para aprender y verificar la visión de máquina, la cinemática de robots, el control de la marcha de cuadrúpedos y otros algoritmos. Hay disponibles abundantes tutoriales y códigos de fuente abierta para ayudarle a empezar rápidamente.
Además de su realista apariencia biónica, PuppyPi también ofrece velocidad ajustable, altura e inclinación, así como equilibrio automático inteligente gracias a su sensor IMU integrado. Su cámara de gran angular HD de 100W píxeles integrada permite la visión de IA y la creatividad ilimitada, permitiéndole reconocer y localizar diferentes objetivos y lograr el seguimiento de líneas, el cruce de obstáculos, la detección de rostros, el disparo de bolas, el seguimiento de colores, el reconocimiento de etiquetas y más.
Para mayor comodidad, PuppyPi también es compatible con las aplicaciones móviles de Android e iOS, permitiéndole controlar remotamente el robot y ver lo que el robot ve.
En general, PuppyPi es una gran plataforma para aprender y explorar la robótica, proporcionando un enfoque fresco para controlar y verificar algoritmos en entornos simulados, reduciendo los requisitos experimentales y mejorando la eficiencia.
1x Puppypi (con cámara)
1x Cargador de 8.4V, 1 set de bolas y etiquetas
1x Servo sin núcleo de repuesto
1x Lector de tarjetas
1x Destornillador
226 mm x 149 mm x 190 mm
Dimensiones del producto: 226 x 149 x 190 mm (Largo x Ancho x Alto)
Peso del producto: 720g
Material del cuerpo: Aleación de aluminio
Resolución de la cámara: 480P
DOF: 8DOF
Fuente de alimentación: Batería LiPo de 7,4 V 220 mAh
Hardware: Raspberry Pi CM4 y Placa de Expansión Raspberry Pi
Software: Software para PC, App iOS/Android
Servo: Servo sin núcleo HPS 0618SG
Método de control: Control por PC, teléfono y mando
Tamaño del paquete (Kit estándar): 315 x 315 x 165 mm (Largo x Ancho x Alto)
Peso del paquete (Kit estándar): Aproximadamente 1,5 kg
Nota: Este es el Kit Estándar PuppyPi. Hay dos versiones disponibles, Kits Estándar y Avanzados.
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