Brazo Robótico Hiwonder Xarm 1S Intelligent Bus Servo (Versión para Ensamblar)

HiwonderSKU:RM-HIWO-005
Número de fabricante: HWxArm1S

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Descripción

  • Se utiliza el chip STM32 como controlador principal
  • Servos de bus inteligentes con retroalimentación de posición y voltaje
  • Disponible software para PC, aplicación para teléfono inteligente y programación manual sin conexión
  • Se proporciona software gráfico para PC y tutoriales detallados
  • Servo base actualizado a servo de par de 25KG, capaz de agarrar más de 250g

El brazo robótico Hiwonder Xarm 1S Intelligent Bus Servo (Versión para ensamblar) es un brazo robótico de escritorio diseñado para realizar diversas funciones de agarre y clasificación robóticas. Es ideal para la construcción de proyectos, la exhibición de automatización robótica y la educación en robótica biónica.

1x Soportes para brazo robótico (con cuernos de servo)

1x Adaptador de corriente DC de 7,5V 6A

1x Control de mango PS2

1x Receptor de control de mango

1x Cable USB

1x Controlador de servo de bus

4x Servo de bus serie inteligente LX 15D

1x Servo de bus No.1

1x Servo de bus serie inteligente LX 225

1x Destornillador

154 mm x 140 mm x 426 mm

Peso del cuerpo: Aproximadamente 0,9kg

Grados de libertad: 5 DOF más pinza

Fuente de alimentación: Adaptador de corriente DC de 7,5V 6A

Sistema de control: Controlador de Servo de Bus xArm 1S

Servo: Servo de Bus Inteligente de Eje Único/LX 15D/LX 225

Método de control: Aplicación móvil iOS/Android/PS2/Ratón/Software para PC

Customer Reviews

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M
M.H.
Not a bad starter Arm at all

This arm works to do basic things. The included software is all pretty good. Easy to assemble. It however does not support any ROS software except for some older unsupported versions. I looked all over for a URDF file that works, and couldn't make any of the versions work. They compiled but the forward kinematics does not work with any of the available URDF files.

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