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Descripción
- AHRS / IMU de 9 ejes TransducerM TM210 para AGV y Robótica (Compacto)
- Ángulo de guiñada preciso de 360 grados
- Diseño robusto y resistente a las vibraciones
- Dos puertos de comunicación
- Bajo consumo de energía
- Tamaño compacto de 35x35x24 mm
El AHRS / IMU de 9 ejes TransducerM TM210 para AGV y Robótica (Compacto) es un giroscopio de eje Z meticulosamente diseñado que proporciona salidas de velocidad angular calibrada y ángulo de guiñada, lo que lo convierte en un componente ideal para sistemas de guía inercial en Vehículos Guiados Autónomos o para aplicaciones de control y detección mecánica independientes. Los modelos TM210-G y TM210-GP se distinguen por su capacidad para proporcionar mediciones precisas del ángulo de guiñada en un rango completo de 360 grados y tasas de rotación del eje Z, que pueden expresarse en radianes por segundo o grados por segundo.
Estos giroscopios están equipados con una GUI de configuración conocida como ImuAssistant, que facilita los ajustes de configuración y el registro de datos. Presentan un diseño robusto que prioriza la rentabilidad sin comprometer el rendimiento. El modelo TM210-G es particularmente resistente a las vibraciones y mantiene un sesgo estable, mientras que la variante TM210-GP ofrece una sensibilidad aumentada pero es más susceptible a daños por golpes e impactos repentinos.
La serie TransducerM TM210-G/GP se caracteriza por su excepcional precisión, beneficiándose de la compensación térmica y la calibración de fábrica. Sin embargo, es importante tener en cuenta que estos modelos no ofrecen compensación de inclinación. Para aplicaciones que requieren capacidades de detección en 3D, están disponibles productos alternativos con dichas características.
En términos de rendimiento, la serie TM210-G/GP muestra un desvío de guiñada típico mínimo, una amplia calibración térmica y una excelente no linealidad. Además, el desvío de guiñada puede ser llevado a cero ya sea a través de un inicio estático o manualmente a través de una llamada API. Los dispositivos están alojados en una carcasa duradera con protección contra voltaje inverso de corta duración y mejorada protección ESD en los puertos de comunicación. También cuentan con una tasa de baudios UART ajustable, un puerto Micro USB 2.0 y un bajo consumo de energía.
Las dimensiones compactas del TM210-G y TM210-GP aseguran que pueden integrarse en una variedad de configuraciones sin requerir un espacio significativo. Ambos modelos comparten las mismas dimensiones mecánicas, incluyendo los agujeros de montaje, para facilitar la instalación.
Además, los giroscopios ofrecen una interfaz digital con dos puertos de comunicación, incluyendo un UART y un puerto Micro USB 2.0, que soporta un perfil de Puerto COM Virtual. La tasa de salida es configurable, lo que permite flexibilidad en la frecuencia de transmisión de datos.
- 1x AHRS / IMU de 9 ejes TransducerM TM210 para AGV y Robótica (Compacto)
- 35 x 35 x 24 mm
- Rango del ángulo de guiñada (ángulo de rumbo): 0-360 grados
- Tasa de rotación del eje Z en rad/s o º/s
- Puerto dual serial y USB
- GUI de configuración (ImuAssistant) para ajustes y registro de datos
- Calibración de fábrica con compensación térmica
- No compensado por inclinación
- Deriva típica de guiñada hasta 2,1° cada 25 minutos en condiciones de conducción dinámica de automóviles en superficie plana
- Amplia calibración térmica
- Excelente no linealidad hasta el 0,06% de la escala completa
- La deriva de guiñada puede ser llevada a cero utilizando un inicio estático o manualmente cuando se llama a la API
- Carcasa robusta con protección contra voltaje inverso de corta duración
- Mejorada protección ESD en el puerto TXD y RXD
- Tasa de baudios UART ajustable
- Puerto Micro USB 2.0
- Bajo consumo de energía, 80 mA a 5 V típico
- Resolución: 0,01°/s
- Rango de salida del ángulo de guiñada: ±1000 °/s (TM210-G), ±400 °/s (TM210-GP)
- Precisión dinámica (inercial): error de 3,5° cada 25 minutos (TM210-G), error de 2,1° cada 25 minutos (TM210-GP)
- Estabilidad del sesgo: <5,0 °/h (TM210-G), <3,0 °/h (TM210-GP)
- Deriva del sesgo con temperatura: ±0,004 °/s/°C (TM210-G), ±0,002 °/s/°C (TM210-GP)
- No linealidad: 0,10% FS (TM210-G), 0,06% FS (TM210-GP)
- Tasa de salida (dependiendo de las configuraciones): 200, 100, 50, 25, 10, 5, 1 Hz