Brazo Robótico Educativo y Profesional Kinova Gen3 Lite 6-DOF

KinovaSKU:RB-Kin-18
Número de fabricante: KR L31 0006

Precio  :
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Descripción

  • Brazo Robótico Educativo y Profesional Kinova Gen3 Lite 6-DOF
  • Brazo robótico de 6 ejes
  • Amplio alcance de 760 mm y carga útil de 0,5 kg
  • Compacto y ligero con un peso de 5,4 kg
  • Eficiente en energía, consume 20 W en reposo

El Brazo Robótico Educativo y Profesional Kinova Gen3 Lite 6-DOF ofrece versatilidad a usuarios de diferentes niveles de habilidad gracias a su doble capacidad para el control de bajo y alto nivel.

Este brazo robótico tiene una capacidad de carga continua de 0,5 kilogramos y un alcance máximo de 760 milímetros, asegurando un amplio rango de movimiento para diversas aplicaciones. La unidad mantiene un factor de forma compacto con un peso total de 5,4 kilogramos, lo que facilita su manejo e integración en diferentes configuraciones.

El Gen3 Lite está diseñado con la eficiencia energética en mente, presentando un modesto consumo de energía en reposo de 20 vatios. Sus seis grados de libertad proporcionan un movimiento preciso y fluido. El brazo robótico puede alcanzar una velocidad máxima de 25 centímetros por segundo, y sus articulaciones de actuador tienen un rango de movimiento que abarca desde ±155 hasta 160 grados. Opera de manera efectiva dentro de un rango de voltaje de 21 a 30 VDC, con un voltaje nominal de 24 VDC.

Construido para resistir diversas condiciones de trabajo, el Gen3 Lite tiene una clasificación de protección de IP22, protegiendo sus componentes contra la entrada de objetos sólidos. También es capaz de operar dentro de un rango de temperatura de 0 a 40 °C, asegurando un rendimiento confiable en una amplia variedad de entornos.

Tenga en cuenta que el Gen3 Lite debe operarse dentro del rango de temperatura especificado para garantizar una funcionalidad y longevidad óptimas.

  • 1x Brazo Robótico Educativo y Profesional Kinova Gen3 Lite 6-DOF

  • Alcance máximo: 760 mm
  • Consumo de energía en reposo: 20 W
  • Grados de libertad: 6
  • Velocidad máxima: 25 cm/s
  • Rango de articulación del actuador: ± 155 a 160°
  • Voltaje de alimentación: 21 a 30 V DC, 24 V DC nominal
  • Protección: IP22
  • Temperatura de operación: 0 a 40 °C / 32 a 104 °F
  • Carga útil (continua a medio alcance): 0,5 kg
  • Peso: 5,4 kg
  • Software: KINOVA KORTEX
  • Comunicaciones internas: 1 x Ethernet de 100 Mbps
  • Compatibilidad con API: Windows 10, Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic
  • Lenguajes de programación: C++, Python
  • Interfaces básicas: USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
  • Frecuencia del sistema de control: 1 kHz
  • Control de bajo nivel: Posición, velocidad, corriente
  • Control de alto nivel: Posición/velocidad cartesianas, posición/velocidad de la articulación

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