Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1 x Chasis SCOUT con 2 brazos y pinzas (Brazo 5-DOF x2 + Pinza 1-DOF x2)
- 2 x Controlador de movimiento y detección de robot
- 1 x Cámara de 640x480
- 1 x Módulo de controlador de motor DC con retroalimentación de posición y corriente
- 3 x Módulo de sensor de rango ultrasónico
- 6 x Sensores de medición de distancia IR nítidos
- 1 x Módulo de interfaz RS232
- 1 x Módulo inalámbrico WiFi 802.11
- 1 x Cable serial cruzado RS232
- 1 x Módulo LCD gráfico 128x64
- 12 x Servo
- 2 x Motor de 12 VDC
- 2 x Codificador óptico de 800 cuentas por ciclo de rueda
- 2 x Paquete de baterías de 12V Ni-MH 3800 mAh
- 1 x Cargador de batería SCOUT Pro
- 40 x 32 x 46 cm (largo x ancho x alto)
- Diámetro: 38 cm / 15 pulgadas
Sistema Electrónico
- Sistema WiFi (802.11g) totalmente integrado con canales de comunicación seriales duales, compatible con los protocolos UDP y TCP/IP.
- Video a todo color y capacidad de audio bidireccional. (640x480, 30 fps)
- Batería: 2x 3800 mAh con más de 3 horas de operación nominal
- Los sensores de detección de colisiones incluyen 3 sensores de rango de sonda y 6 sensores de rango de infrarrojos
- Se pueden agregar sensores adicionales como sensores de sonda suplementarios, sensores de temperatura, sensores de aceleración/inclinación o sensores personalizados.
Mecánica y Control
- Dos motores de 12 V con un par de torsión de más de 22 kg/cm cada uno
- Rueda motriz de 7 pulgadas
- Velocidad máxima de 0,75 m/seg
- Control preciso de posición y velocidad preprogramado mediante un módulo PMS5005 integrado
- Carga útil de transporte adicional: 6 kg
- Peso: 7 kg