Plataforma Móvil con Seguimiento Dr. Robot Jaguar

Dr. RobotSKU:RBD-Drr-18
Número de fabricante: Jaguar_V2

Precio  :
Precio de oferta $14,500.00

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Descripción

  • Especialmente diseñado para aplicaciones en interiores y exteriores para terrenos extremos
  • Dos brazos articulados sincronizados con operación de 360 ​° grados
  • Totalmente 802.11G inalámbrico conectado
  • Navegación autónoma con GPS + IMU interiores y exteriores
  • Velocidad: 0 - 7 km/h dependiendo de la naturaleza del terreno
  • Nota: Se trata de un pedido especial. No se aceptan devoluciones de pedidos especiales y artículos en liquidación a menos que estén defectuosos, en cuyo caso el producto puede ser reparado o reemplazado a discreción de RobotShop.

La Plataforma Móvil con Seguimiento Dr. Robot Jaguar está especialmente diseñada para aplicaciones en interiores y exteriores en terrenos extremos. La plataforma está equipada con dos brazos articulados sincronizados (u opcionalmente controlados independientemente) con operación de 360​​° que lo ayuda a servir en todo tipo de terrenos accidentados. Es completamente 802.11G (opcional 802.11N) conectado y también integrado con GPS + IMU interior y exterior para una navegación autónoma.

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Escalada sobre una pendiente de 45° o escaleras

La carcasa resistente a la intemperie y al agua sellada de la plataforma, el chasis resistente a los golpes y el diseño compacto garantizan su mejor capacidad de supervivencia en cualquier tipo de entorno. Puede trabajar fácilmente en el rango de temperatura de -30 °C a +50 °C. Aunque es ligero (

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Escáner láser integrado (opcional) y una cámara de video de alta resolución con audio

La plataforma tiene un escáner láser integrado (opcional) y una cámara de video de alta resolución (640x480, 15 fps) con audio que proporciona información detallada de los alrededores al operador remoto. La pantalla montada en la cabeza (opcional) y el control dual con joystick proporcionan un funcionamiento al aire libre con una vista amplia y clara incluso bajo la luz solar directa. Además, tiene la opción de GPS hito de visión interior (opcional). La plataforma está alimentada por una batería recargable, LiPo 22,2 V 10 AH y el tiempo de operación nominal es de 2 horas (4 horas opcionales).

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La plataforma está equipada con un controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad). Tiene detección de temperatura y facilidad de monitoreo de voltaje. Además del software de control y navegación listo para usar, también está disponible un kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra. Las partes auxiliares externas incluyen Ethernet y comunicación de propósito general y puerto de alimentación. En conjunto, el peso ligero (

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Características:

  • Plataforma móvil robusta y confiable para aplicaciones interiores y exteriores con excelente manejo y movilidad
  • Con dos brazos articulados sincronizados (u opcionalmente controlados independientemente)
  • Operación en interiores y exteriores para terrenos extremos
  • Recinto resistente al clima y al agua
  • Subir pendientes o escaleras de 45° (máx. 200 mm u 8")
  • Diseño liviano ( Navegación autónoma con GPS al aire libre y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
  • Gestionar un paso vertical máximo de 200 mm (8") (obstáculo)
  • Resistente y confiable con suspensión amortiguadora
  • Escáner láser integrado de 30 o 5 m (opcional)
  • Cámara de video de alta resolución integrada con audio (opcional)
  • Todos los 802.11G inalámbricos conectados (802.11N opcional)
  • Pantalla montada en la cabeza y control mediante joystick para un funcionamiento en exteriores con una vista amplia y clara incluso bajo la luz solar directa (Opcional)
  • Software de control y navegación listo para usar
  • Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra
  • Altura: 176 mm (7")
  • Ancho: 655 mm (22,5")
  • Longitud 820 mm (32,3") (brazos extendidos) / 640 mm (25,2") (brazos plegados)
  • Peso: 21,5 kg (Configuración estándar)

 

 

 

 

Movilidad:

  • Terreno: arena, roca, hormigón, grava, césped, suelo y otros, húmedo y seco
  • Pendiente: máximo 45°
  • Paso vertical máximo: 200 mm (8")
  • Escalada en escalera: altura máxima del escalón de la escalera 200 mm (8")
  • Recorrido: >260 mm (10")
  • Dos brazos articulados (Estándar: movimiento sincronizado; Opcional: control independiente)
  • Velocidad: 0 - 5,5 km/h
  • Radio de giro: 0, mínimo 850 mm (33,5") de diámetro del espacio de giro
  • Distancia al suelo: 38 mm (1,5")
  • Control remoto del operador
  • Navegación autónoma con GPS y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
  • Punto de referencia de la visión GPS (opcional)

Suvibilidad

  • Recinto sellado resistente a la intemperie
  • Temperatura: -30 °C a + 50 °C
  • Chasis resistente a los golpes
  • Autocorrección por volcadura con brazos articulados

Electrónica:

  • Controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad)
  • 5Hz GPS y 9 DOF IMU (giro / acelerómetro / brújula)
  • Escáner láser (4 mo 30 m) (Opcional)
  • Detección de temperatura
  • Monitoreo de voltaje
  • Faros

Audio video:

  • Cámara en color (640x480, 15 fps) con audio

Comunicación:

  • WiFi802.11G (WiFi opcional 802.11N)
  • Ethernet
  • Serie (RS232)
  • Antena de largo alcance (opcional)

Piezas auxiliares externas:

  • Ethernet
  • Comunicación de propósito general y puerto de alimentación

Unidad de control del operador:

  • Controlador de Pad Game
  • Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a una pantalla de 60" vista en 2,7 m (9 pies) (opcional)
  • Computadora portátil (opcional)
  • Peso: 500 g (sin computadora)

Poder:

  • Batería recargable: LiPo 22,2 V 10 AH
  • Tiempo de operación nominal: 2 horas (4 horas opcionales)

Motor:

  • Motores de seguimiento (24 V) (Después del cambio de marchas): 2 unidades

- Salida máxima (x2): Máx. 80 W, 100 kg.cm/track
- Corriente clasificada: 2,75 A, corriente máxima 16 A

  • Motor de brazo (24 V): 1 unidad

- Salida máxima: Max 80 W, 450 kg.cm
- Corriente clasificada: 2,75 A, corriente máxima 16 A

Carga útil:

  • Carga útil: máximo 15 kg
  • Arrastrando la carga útil: máximo 50 kg

Desarrollo de aplicaciones:

  • Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra, compatible con Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

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