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Descripción
- Diseñado para funcionar en interiores y exteriores que requieren una maniobrabilidad más rápida
- Totalmente inalámbrico conectado a 802.11G
- Peso ligero (<14Kg) con gran capacidad de carga útil
- Integra GPS para exteriores y 9 DOF IMU para navegación autónoma
- Nota: Se trata de un pedido especial. No se aceptan devoluciones de pedidos especiales y artículos en liquidación a menos que estén defectuosos, en cuyo caso el producto puede ser reparado o reemplazado a discreción de RobotShop.
La Plataforma Móvil con Ruedas de Dr. Robot Jaguar Lite está diseñada para funcionar en interiores y exteriores y requiere una maniobrabilidad más rápida. El Jaguar-Lite es simplemente la plataforma Jaguar sin los dos brazos articulados. Es completamente inalámbrico 802.11G conectado. Integra GPS para exteriores y 9 DOF IMU (Gyro / Acelerómetro / Brújula) para una navegación autónoma. La plataforma Jaguar-Lite es resistente, ligera (<14 Kg), compacta, resistente a la intemperie y al agua.
Está diseñada para terrenos difíciles y es capaz de subir escaleras (hasta 180 mm de paso). El escáner de video / audio y láser de alta resolución integrado (opcional) proporciona información detallada del operador a distancia del entorno. Además del software de navegación y control listo para usar, también está disponible un kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra.
La figura a continuación ilustra los componentes clave que identificará en el robot Jaguar-Lite:
Escenario de operación
El siguiente diagrama ilustra el escenario de operación típico. El Jaguar-Lite es un robot móvil para exteriores inalámbrico en red. Viene con un enrutador / AP 802.11 inalámbrico. La PC del controlador de host remoto que ejecuta el programa "Jaguar Control" se conecta al Jaguar-Lite a través de un cable de red o inalámbrico. El usuario final podría desarrollar su propio programa jaguar-lite utilizando la API y las herramientas de desarrollo suministradas.
Podría usar el controlador Gamepad incluido para controlar el robot. Cuando se utiliza al aire libre, especialmente bajo las luces solares directas, la pantalla montada en la cabeza (no incluida) proporcionará una pantalla clara y grande con una excelente experiencia al aire libre.
Características:
- Plataforma móvil robusta y fiable para aplicaciones interiores y exteriores con una maniobrabilidad más rápida (max 8.5Km / h)
- Operación en interiores y exteriores en terrenos difíciles
- Recinto resistente al clima y al agua
- Subida> pendiente de 45° o escaleras (máximo 180 mm o 7")
- Diseño ligero (<14Kg) y compacto con gran capacidad de carga
- Navegación autónoma con GPS al aire libre y 9 DOF IMU (Gyro / Acelerómetro / Brújula)
- Gestiona un paso vertical máximo de 180 mm (7") (obstáculo)
- Escáner láser integrado (opcional)
- Cámara de video de alta resolución integrada con audio
- Todos los 802.11G (802.11N opcional) conectados de forma inalámbrica
- Pantalla montada en la cabeza (opcional) y controlador Gamepad que proporciona un funcionamiento al aire libre con una vista amplia y clara incluso bajo la luz solar directa
- Software de control y navegación listo para usar
- Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra, compatible con Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®
Recarga
El robot Jaguar usa baterías LiPo de alto rendimiento. Se requiere extrema precaución al lidiar con este tipo de batería, pueden ocurrir explosiones y daños. Lea primero el manual de la estación de carga y siga todas las normas de seguridad antes de empezar.
- Altura: 176 mm (7")
- Ancho: 470 mm (18,5")
- Longitud: 640 mm (25,2")
- Peso: 13,5Kg (configuración estándar)
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Movilidad
- Terreno: arena, roca, hormigón, grava, césped, suelo y otros, húmedo y seco
- Pendiente:> 45 °
- Paso vertical máximo: 180 mm (7")
- Escalada en escalera: altura máxima del escalón de la escalera 180 mm (7")
- Recorrido:> 200 mm (8 ")
- Velocidad: 0 - 8,5Km / h
- Radio de giro: 0, mínimo 800 mm (31,5") de diámetro del espacio de giro
- Distancia al suelo: 38 mm (1,5")
- Control remoto del operador
- Navegación autónoma con GPS y 9 DOF IMU (Gyro / Acelerómetro / Brújula)
- Punto de referencia de la visión GPS (opcional)
Capacidad de supervivencia
- Recinto sellado resistente a la intemperie
- Temperatura: -30 ° a + 50 °
- Chasis resistente a los golpes
Electrónica
- Controlador de movimiento y detección (PWM, posición y control de velocidad)
- 5Hz GPS y 9 DOF IMU (giro / acelerómetro / brújula)
- Escáner láser (4 mo 30 m) (Opcional)
- Detección de temperatura y monitoreo de voltaje
- Faros
Audio video
- Cámara en color (640x480, 30 fps) con audio
Comunicación
- WiFi802.11G (WiFi opcional 802.11N)
- Ethernet
- Serie (RS232)
Puertos auxiliares externos
- Ethernet (Opcional)
- Comunicación de propósito general y puerto de alimentación (opcional)
Unidad de control del operador
- Controlador de Gamepad
- Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a una pantalla de 60" vista en 2,7m (9 pies) (opcional)
- Ordenador portátil (opcional)
Alimentación
- Batería recargable: LiPo 22.2V 10AH
- Cargador de batería LiPo con equilibrador
- Tiempo de operación nominal: 3 horas (6 horas opcionales)
Motor
- Motores de seguimiento (24V): 2 unidades
- Salida máxima (después del cambia hacia abajo) (x2): Máx. 80W, 65Kg.cm/track
- Corriente clasificada: 2,75A, corriente máxima 16A
Carga útil
- Carga de transporte: máx. 13 kg
- Arrastre de la carga útil: máximo 30Kg
Desarrollo de aplicaciones
- Kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra, compatible con Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®