Rover V2 de DFRobotShop - Robot de Seguimiento Compatible con Arduino (+ LiPo)

• Rover V2 de DFRobotShop - Robot de Seguimiento Compatible con Arduino (+ LiPo)
• Cuenta con un kit de tanque de robot programable y versátil
• Cargador de batería LiPo a bordo
• Placa Arduino incorporada (Arduino Uno)
• Regulador de voltaje integrado y puente en H doble (solo se necesita una batería)
• Compatible con una variedad de shields
• Dos áreas XBee (Enchufe XBee de 10 pines de 2mm se venden por separado) y área de prototipos de soldadura
• No necesita soldadura
• Verifique la polaridad del conector antes de usar esta batería, ya que puede diferir de la imagen

El Rover V2 de DFRobotShop - Robot de Seguimiento Compatible con Arduino (+ LiPo) es un tanque de robot móvil versátil basado en el popular microcontrolador Microcontrolador USB Arduino Uno R3 . El Rover utiliza la popular caja de cambios de doble motor de Tamiya y la pista y el juego de ruedas de Tamiya.

La PCB DFRobotShop Rover incorpora un Arduino Uno estándar (montaje en superficie ATMega328), controlador de motor L293B (conectado a los pines 5 a 8), regulador de voltaje y área de creación de prototipos al tiempo que contribuye a la estructura mecánica del robot. El regulador de voltaje integrado permite que toda la placa se alimente con tan solo 3,7 V a ~ 9 V*.

Nota Importante: Si está utilizando el paquete de baterías 4xAA, retire el puente LiPo ubicado en la parte posterior izquierda de la placa.

El tablero NO incluye Enchufe XBee de 10 pines de 2mm .

Para que el ensamblaje sea lo más fácil posible, se han incluido terminales de conexión rápida sin soldadura para brindar a los clientes la opción de engarzar los cables a los motores (la soldadura sigue siendo preferible).

El DFRobotShop Rover es compatible con una variedad de protectores cuando se usa al mismo tiempo que el controlador del motor, y es compatible con todos los shiels cuando no se usa el controlador del motor. Las características adicionales incluyen 2 conectores de codificador conectados a A0 y A1 para usar con el Par de Codificadores para Caja de Engranajes de Motor Doble Tamiya , distribución de pines para los módulos DFRobot Bluetooth y DFRobot APC220 RF, así como 6 LED azules fríos (seleccionables por puente) colocados alrededor de la placa. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (también conocido como "DFRover").

* Tenga en cuenta que el Caja de Engranajes con Doble Motor Tamiya incluido con el kit funciona a 4,5 V nominales. Para motores de 6 V, compre 2 x RB-Pol-202.

Características

• Compatible con Arduino y shields apilables
• Basado en el chip de montaje en superficie ATMEGA328 (diseño Uno) y el puente L298P H
• Incorpora doble puente en H para control de motor bidireccional (pines digitales 5, 6, 7 y 8)
• Regulador de voltaje incluido (conectado a la entrada de la batería y conector de barril de 3,5 mm)
• Dos ranuras XBee con pines de conexión (el interruptor selecciona cuál está conectado a Tx / Rx) - los headers se venden por separado
• Área de creación de prototipos de soldadura
• Fácil conexión a módulos inalámbricos DFRobot Bluetooth y APC220
• "Punto de conexión universal" en la parte frontal del robot (consulte la guía del usuario para conocer la compatibilidad)
• 6 x LED azules alrededor de la placa para efecto (seleccionable a través del puente LED_SEL)
• Programación en el sistema a través de ICSP
• 4 x LEDs para indicar la dirección del motor