RobotShopSKU:RB-Rbo-41
Número de fabricante:
RB-Rbo-41
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Regulador de voltaje integrado y puente en H doble (solo se necesita una batería)
Compatible con una variedad de shields
1x Módulo Bluetooth incluido
Cargador incluido
Conectores XBee (se venden por separado) deben soldarse
Verifique la polaridad del conector antes de usar esta batería, ya que puede diferir de la imagen
El Robot de Seguimiento Compatible c/ Arduino Rover DFRobotShop V2 (c/ Bluetooth) es un tanque de robot móvil versátil basado en el popular microcontrolador Microcontrolador USB Arduino Uno R3 . El Rover utiliza la popular caja de cambios de doble motor de Tamiya y el juego de ruedas y orugas de Tamiya. El PCB DFRobotShop Rover incorpora un Arduino Uno estándar (montaje en superficie ATMega328), controlador de motor L293B (conectado a los pines 5 a 8), regulador de voltaje y área de creación de prototipos mientras contribuye a la estructura mecánica del robot. El regulador de voltaje integrado permite que toda la placa se alimente con tan solo 3,7 V a ~ 9 V *
El kit Bluetooth DFRobotShop Rover incluye todo el kit básico DFRobotShop Rover, así como:
1x Módulo Bluetooth (para el robot)
1x Batería LiPo de 3,7 V
1x Cable USB
Notas importantes:
1)Si está utilizando el paquete de baterías 4xAA, retire el puente ubicado en la parte posterior izquierda de la placa.
2) Este kit requiere que suelde los conectores XBee a la placa (suelde a la posición XBEE2). Si NO desea soldar, compre uno de los siguientes protectores:; Placa de expansión DFRobot XBee (no XBee) ; u otro shield con conectores XBee.
Para que el montaje sea lo más fácil posible, se han incluido terminales de conexión rápida sin soldadura para ofrecer a los clientes la opción de engarzar los cables a los motores (sigue siendo preferible la soldadura). El DFRobotShop Rover es compatible con una variedad de protectores cuando se usa al mismo tiempo que el controlador del motor, y es compatible con todos los shields cuando no se usa el controlador del motor. Las características adicionales incluyen 2x conectores de codificador conectados a A0 y A1 para usar con el Par de Codificadores para Caja de Engranajes de Motor Doble Tamiya , distribución de pines para los módulos DFRobot Bluetooth y DFRobot APC220 RF, así como 6x LED azules fríos (seleccionables por puente) colocados alrededor de la placa.
* Tenga en cuenta que el Caja de Engranajes con Doble Motor Tamiya incluido con el kit funciona a 4.5V nominal. Para motores de 6V compre 2x RB-Pol-202.
Características
Compatible con Arduino y shield apilable
Basado en el chip de montaje en superficie ATMEGA328 (diseño Uno) y el puente L298P H
Incorpora doble puente en H para control de motor bidireccional (pines digitales 5, 6, 7 y 8)
Regulador de voltaje incluido (conectado a la entrada de la batería y al conector cilíndrico de 3,5 mm)
2x Conectores XBee con pines de ruptura (el interruptor selecciona cuál está conectado a Tx/Rx)
Área de creación de prototipos de soldadura
Fácil conexión a los módulos inalámbricos DFRobot Bluetooth y APC220
"Punto de conexión universal" en la parte frontal del robot (consulte las especificaciones para conocer la compatibilidad)
6x LEDs azules alrededor de la placa para efecto (seleccionable a través del puente LED_SEL)
Programación en el sistema a través de ICSP
4x LEDs para indicar la dirección del motor
1x PCB DFRobotShop Rover completamente ensamblado
1x Marco de aluminio de DFRobotShop Rover (lados izquierdo y derecho) y hardware
First of all, before you buy this robot have soe basic experience with programming Ardiuno software such as serialWrite, serialRead and defining pins as inputs and outputs. If you don't know this I highly recommend the Basic Arduino learning course. The DF-Robot will be a fine continuation, educational and a lot of fun. Had following the youTube assembly instructions. I highly recommend soldering the wires on the cable and making sure they reach with motors comfortably. The WIFI module was so much fun seeing the little guy run without a tether. Learned different connections abbreviations such as RTX, TXD and 3V3. You are going to learn a lot working with this baby. One thing you got to do is give it a name. I'm naming nine bob, a deviation for Robbie. (we should all remember Robby the Robot) . Future plans include upgrading the motors to 6 volt motors, adding a sensor mechanism and possibly a vision systems. This is a good start I plan on going to bigger platforms and more heavy duty hardware but as I said before the DF-Robot is a good start and so much fun to learn, experiment and watch the little guy go, Thank you Robot Shop
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