Brazo Robótico Dagu (Ensamblado)

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DaguSKU:RB-Dag-04
Número de fabricante: RA001

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Brazo robótico de 6 grados de libertad
Tiene una longitud de 390 mm
Está hecho de lámina de aluminio de 3 mm de espesor
Ofrece una maravillosa estructura mecánica
Incluye una interfaz serial y software para PC
Es adecuado para el desarrollo individual y la competencia escolar

Este Brazo Robótico Dagu (Ensamblado) está hecho de una lámina de aluminio de 3 mm de grosor y utiliza 4x servos DGServo S06NF STD para la base y el brazo.

Los 2 micro servos DGServo S05NF STD operan la muñeca y la pinza. Se incluye una interfaz serial y software para PC. El brazo tiene algunas articulaciones que representan un brazo humano. Además del hombro, el codo y la muñeca, y las articulaciones de los dedos; hay muchas más.

Este robot con seis servomotores logra una estructura simple con muchas articulaciones, pero carece de algunos tejidos y del sistema nervioso, sin embargo, la mano diestra puede ser completamente ensamblada para manejar o atrapar objetos.

El brazo robótico Dagu tiene una estructura mecánica maravillosa y un sistema de control que muestra el principio de control de movimientos del brazo robot 6-DOF.

El brazo del robot tiene una longitud de 390 mm, utiliza un controlador de 32 vías para controlar el funcionamiento de la acción del brazo. Los controladores utilizan atmega168 MCU y comunicaciones COM RS232 por computadora. Puede controlar 32 servomotores, fuente de alimentación dual (potencia SCM de 6 ~ 12 V, potencia del servomotor de 4,8 ~ 6 V [fuente de alimentación del servomotor Road 1-16 respectivamente, un puerto de suministro road 17-32]), también un Módulo de control inalámbrico wi-fi y reserva el ISP descargado.

Puede descargar el programa controlador MCU utilizando el cable STK500 ISP. Mediante una programación cuidadosa, se puede colocar con precisión este brazo robótico para realizar varios movimientos complicados en la continuación. El brazo robótico es adecuado para el desarrollo individual y la competencia escolar. Ofrece una buena herramienta para la mejora de los fanáticos de los robots.

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Soporte

Brazo Robótico Dagu (Ensamblado) - Soporte de Productos

Chinese Junk

Although the mechanical design and parts seem OK, the electronics and software are completely useless, leaving you with a box of parts. Also one servo appears to be dead. Highlights (Lowlights): *Controller MCU blank and not programmed, up to you to figure that out. No instructions for that. *You also need to buy a AVR programmer to install the firmware they give you. *Documentation is a difficult to read translation and largely incomplete. *Windows app installer is completely in Chinese, all you can do is click the dialog box buttons and hope for the best. *They don't provide a working power solution to actually use the product. They only provide a AA battery tray for the controller, but not the servos. You need to buy/build something else for that. In summary, if you are thinking of buying this for educational purposes, the only lesson you will learn is in anger management and consumer deception by Chinese manufacturers. BUYER BEWARE!!