Motor DC sin escobillas Cubemars AK60 6V1.1 KV80 c/ Encoder y Driver para Robot

CubemarsSKU:RM-CUBE-002
Número de fabricante: AK60-6 V1.1 KV80

Precio  :
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Descripción

  • Fácil de controlar y compacto en tamaño
  • Integrado con encoder y driver
  • Aplicación profesional para uso en exoesqueletos

El Motor DC sin escobillas Cubemars AK60 6V1.1 KV80 c/ Encoder y Driver para Robot es un módulo dinámico ultra ligero y altamente integrado con una impresionante delgadez de 39,5mm y un peso de solo 368g. Cuenta con operación de bajo ruido, potencia fuerte, bajo par de arranque, funcionamiento suave, alta resolución y control de alta precisión con 0,05 grados. Este motor también combina una solución de engranajes planetarios con una relación de reducción de 6:1 para una fácil instalación. Es ideal para su uso en robots con patas, exoesqueletos y brazos de cobot.

1x Motor Cubemars AK60 6 V1.1 KV80

1x Bolsa de cableado (cables CAN, cables UART, líneas de alimentación)

Diámetro exterior: 79 mm

Altura: 39,5 mm

Peso (g): 368

Voltaje (V): 24

Par nominal (Nm): 3

Par máximo (Nm): 9

Velocidad máxima @ Par nominal (rpm) (Salida): 220

Corriente nominal (A): 4,5

Corriente máxima (A): 13,5

Kt (Nm/A): 0,113

Kv (RPM/V): 80

Ke (V/rpm): 0,012

Km (Nm/w): 0,15

Número de pares de polos: 14

Resistencia de fase a fase (mohms): 605 5

Inductancia de fase a fase (uH): 415 10

Diámetro exterior (mm): 79

Altura (mm): 39,5

Máxima relación de par a peso (Nm/kg): 24,46

Relación de reducción: 6:1

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