Motor DC sin escobillas Cubemars AK10 9 V2.0 KV100 para robot

CubemarsSKU:RM-CUBE-005
Número de fabricante: AJD03010042

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Descripción

  • Modos de control de potencia y servo MIT
  • Encoders de entrada y salida dobles
  • Adecuado para su uso en exoesqueletos y perros robóticos cuadrúpedos
  • Interfaces UART y CAN

El Motor DC sin escobillas Cubemars AK10-9 V2.0KV100 para robot c/ Módulo de Alto Par & Alta Integración es un módulo dinámico dos en uno con alta integración y un diseño ultra ligero. Pesa solo 960g y es tan delgado como 61,7mm, ofreciendo eficiencia y dinamismo. Cuenta con operación de bajo ruido y potencia fuerte, con un par de cogging más bajo, un funcionamiento suave, y control de alta resolución y precisión con 0,005 grados. También viene con una solución de engranaje planetario con una relación de reducción de 9:1. El diseño del conector altamente integrado y preciso reemplaza los cables tradicionales, optimizando la instalación. Es adecuado para aplicaciones como robots con patas, exoesqueletos y brazos de cobot.

• Potencia MIT de 6-8S-KV100

• Altamente integrado

• Modos de control de potencia y servo MIT

• Encoders de entrada y salida dobles

• Par nominal de 18Nm

• Par máximo de 48Nm

• Velocidad máxima de 26rad/s

1x Motor Cubemars AK10 9 V2.0 KV100 con PCB

1x Cables Cubemars

Diámetro exterior: 98 mm

Altura: 61,7 mm

Peso (g): 960

Voltaje (V): 24/48

Par nominal (Nm): 15

Par máximo (Nm): 38

Velocidad máxima @ Par nominal (rpm): 222/445 (Salida)

Corriente nominal (A): 18,5

Corriente máxima (A): 50

Kt (Nm/A): 0,095

Kv (RPM/V): 100

Ke (V/rpm): 0,01

Km (Nm/w): 0,3

Número de pares de polos: 21

Resistencia de fase a fase (mohms): 90 5

Inductancia de fase a fase (uH): 331 10

Relación máxima de par a peso (Nm/kg): 65

Relación de reducción: 9:1

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