- Controlador de Motor OEM de 2x10A Roboclaw
- Gestiona dos motores DC con escobillas con hasta 15 Amperios pico por canal
- Ofrece múltiples opciones de control incluyendo USB, radio RC, PWM, serial TTL, y más
- Soporta encoders de cuadratura doble con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo
- Incorpora características de protección como temperatura, corriente, límites de sobretensión y subtensión
El Controlador de Motor OEM de 2x10A Roboclaw está diseñado para una integración perfecta en varios productos. Está equipado con un patrón de montaje estándar de 0,100 pulgadas, lo que permite soldarlo directamente en una placa de circuito. Alternativamente, se puede conectar utilizando conectores de pines hembra estándar, lo que facilita su reemplazo para un servicio de campo conveniente.
Este controlador de motor inteligente está diseñado para gestionar dos motores DC con escobillas, proporcionando 10 Amperios de potencia continua con un pico de hasta 15 Amperios por canal. Ofrece una variedad de opciones de control, incluyendo USB, radio RC, PWM, serial TTL, analógico, y microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi.
El Roboclaw 2x10A soporta automáticamente niveles lógicos de 3,3V o 5V, interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores. También cuenta con una característica de control de limitación de voltaje incorporada que permite el uso de fuentes de alimentación. Además, incluye un BEC de modo de conmutación incorporado que proporciona 5VDC a hasta 1 Amperio para alimentar dispositivos de usuario.
El controlador permite el control de lazo abierto o cerrado de motores DC con escobillas utilizando modos de control de posición o velocidad. Incluye varios comandos incorporados para controlar la aceleración, desaceleración, distancia, velocidad, detección de corriente, límites de voltaje, y más. Los modos de control RC y analógico también incluyen varias configuraciones definidas por el usuario, como velocidades de aceleración y desaceleración.
El Roboclaw 2x10A soporta encoders de cuadratura doble con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo y puede ser autoajustado utilizando la aplicación gratuita Motion Studio. También soporta una amplia gama de entradas de sensores, incluyendo potenciómetros y encoders absolutos. La funcionalidad de lazo cerrado del Roboclaw 2x10A asegura un control absoluto sobre la velocidad y la dirección, independientemente de los cambios de carga.
El controlador incorpora varias características de protección, incluyendo temperatura, corriente, límites de sobretensión y subtensión. Estas características de protección de autocontrol protegen al Roboclaw 2x10A de daños bajo cualquier condición de operación. Se proporcionan configuraciones definibles por el usuario, como el límite de corriente máximo, las tensiones máxima y mínima de la batería para un control más refinado. Las capacidades regenerativas del controlador le permiten cargar una batería de suministro durante la desaceleración o el frenado. Su circuito avanzado puede cambiar de dirección durante el acelerador completo sin causar daños. Además, incluye un modo de corte LiPo para prevenir daños a la batería.
Por favor, tenga en cuenta que el Controlador de Motor OEM Roboclaw, 2x10A está diseñado para ser soldado directamente en una placa de circuito o conectado utilizando conectores de pines hembra estándar. Es importante asegurarse de que el controlador esté instalado correctamente para prevenir daños y asegurar un rendimiento óptimo.
