Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Brazo Robótico xArm 6
- 1x Pinza Aspiradora
- 1x Pinza xArm
- Pinza de vacío: 122,5 x 91,6 x 75 mm (largo x ancho x alto)
Brazo Robótico Xarm 6
- Carga útil: 5 kg
- Grados de libertad: 6
- Repetibilidad: ± 0,1 mm
- Velocidad Máxima: 1 m/s
- Herramienta final Protocolo de comunicación: RS-485 / Modbus RTU
- Herramienta: 2*CO
- SDK de código abierto: Python/ROS/C++
- Peso: 12,2 kg (solo brazo robótico)
- Alcance: 700 mm
Pinza Aspiradora
- Nivel de vacío: 78 %
- Ventosas: 5
- Caudal de vacío: > 5,6 L/min
- Nivel de ruido: <60 dB (a 30 cm)
- Peso que puede soportar: ≤ 5 kg
- Peso: 665g
Pinza Xarm
- Tensión de alimentación nominal: 24 V DC
- Tensión de alimentación máxima absoluta: 28 V DC
- Potencia en reposo (consumo mínimo de energía): 1,5 W
- Corriente máxima: 1,5 A
- Fuerza máxima de agarre: 30 N
- Carrera: RS-485
- Protocolo de comunicación: Modbus RTU
- Parámetros de agarre programables: Control de posición y velocidad
- LED de estado: Estado de falla, alimentación
- Feedback: Corriente, posición
- Peso: 802g