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Descripción
- Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (3 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes
- Brazo robótico articulado estilo cuatro barras de 3+1 grados de libertad
- Diseñado para la educación STEM y la robótica de pasatiempos
- Utiliza motores Lynxmotion Smart Servo (LSS)
- Piezas compuestas de aluminio y G10
- Software de Brazo Robótico FlowArm LSS Lynxmotion (Descarga)
El Brazo Robótico Lynxmotion SES-V2 (3 DoF) c/ Kit de Servos Inteligentes fue diseñado para ser un brazo robótico económico pero altamente versátil que utiliza los actuadores Lynxmotion Smart Servo (LSS) totalmente configurables. El diseño mecánico de cuatro barras garantiza que el efector final permanezca paralelo a la superficie y descarga gran parte del peso de las articulaciones sobre la base. En combinación con el sistema de transporte Lynxmotion, se puede crear un sistema de montaje de sobremesa en unas pocas horas.
Aunque es muy adecuado para usar en un escritorio para desarrollo y experimentación, el brazo está diseñado para instalarse fácilmente en un robot móvil y alimentarse con una batería LiPo 3S (se vende por separado) con conector XT60.
La mini pinza paralela incluida utiliza un micro servo, acrílico y gomaespuma para ser lo más liviana posible. La pinza se abre a 40 mm y el soporte permite montarlo horizontal o verticalmente.
El brazo incluye tres componentes electrónicos principales: el adaptador LSS facilita la conexión a una computadora, Arduino, Raspberry Pi, XBee u otro dispositivo serial, mientras que el microcontrolador programable LSS-2IO (que controla el servo RC de la pinza) y el regulador de voltaje LSS-5VR significa que el servo RC normal en la pinza se puede usar con el protocolo de comunicación LSS.
Los archivos de diseño CAD, así como ejemplos de cómo comunicarse con los servos inteligentes a través de Arduino y Python, están disponibles para que los estudiantes y aficionados puedan integrar más fácilmente el brazo en sus proyectos. La interfaz gráfica de usuario LSS FlowArm, creada con FlowBotics Studio, facilita la grabación y reproducción de secuencias.
Características
- Tres servomotores inteligentes modulares totalmente configurables
- Cree secuencias usando el modo de enseñanza portátil, coordenadas, brazo virtual
- Seguridad integrada (corriente, temperatura, voltaje)
- Protocolo de comunicación LSS fácil de entender y legible por humanos
- 3x Actuadores LSS ST1
- Base, marco, soportes, enlaces y hardware 3DoF
- 1x Pinza paralela Lynxmotion Mini con servo RC
- Adaptador LSS (interfaz electrónica)
- Microcontrolador programable LSS-2IO
- Regulador de voltaje LSS-5VR 5V
- Adaptador de pared de 12V con interruptor de encendido/apagado
- Cable USB
- Ejes: 3 grados de libertad + pinza
- Alcance horizontal máximo: 15 pulg /38 cm (con la pinza hacia abajo/vertical)
- Alcance vertical máximo: 8,25 pulg /21 cm (con la pinza hacia abajo/vertical)
- Fuente de alimentación Entrada: 110 V a 240 V AC 50/60 Hz AC (Enchufe tipo A de EE.UU.)
- Salida de fuente de alimentación: 12 V, 6 A DC con conector XT60
- Peso del brazo: 1,39 libras/634 g
- Apertura de la pinza: 1,34 pulg /3,4 cm
Actuadores
| Ubicación | Tipo estático | Esfuerzo de torsión | Máxima velocidad |
| Base | ST1 | 14Kg-cm | 360°/s |
| Hombro | ST1 | 14Kg-cm | 360°/s |
| Codo | ST1 | 14Kg-cm | 360°/s |
| Pinza | LRC | 1,5 kg-cm | 0,10s / 60° (6V) |
Tenga en cuenta que cuando se opera a voltajes más bajos, el par y la velocidad se reducen.
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