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Descripción
- Brazo robótico cooperativo de 4 ejes Dobot M1.
- Alcance: 400 mm / Capacidad de carga: 1,5 kg.
- Se pueden realizar múltiples funciones en líneas de montaje.
- Reconocimiento visual y plug-in PCB
El Brazo Robótico Industrial Dobot M1 es un brazo robótico inteligente y económico para la industria ligera. Con alta precisión, amplio rango de trabajo, funciones completas y desarrollo secundario, brinda a los usuarios más formas de uso. M1 puede realizar múltiples funciones de trabajo en líneas de ensamblaje, como soldadura, reconocimiento visual y plug-in de PCB, con el fin de ayudar a construir un sistema industrial inteligente. No requiere una instalación compleja: M1 se puede conectar en solo un paso. Es tan ligero que una sola persona puede moverlo en cualquier momento hacia cualquier lugar.
El diseño compacto del M1 logra el objetivo de la integración del control en la unidad, mejorando en gran medida la eficiencia de trabajo entre el servo y su sistema de control. La precisión de posicionamiento de M1 puede alcanzar 0.02 mm, el rango de trabajo máximo es de 400 mm y la carga máxima es de 1.5 kg, para garantizar el mejor efecto de uso del brazo robótico industrial liviano. La estructura mecánica simple y concisa permite que M1 funcione de manera eficiente, perfecta para el trabajo en líneas de montaje. La interfaz inteligente estandarizada y el lenguaje de programación abierto hacen que M1 sea altamente extensible. Con diferentes accesorios, M1 puede llevar a cabo diversas funciones. Con un cuerpo liviano, una instalación fácil y varios controles, M1 puede ayudarlo a completar rápidamente el trabajo, tanto en producción como en embalaje.
Las empresas pueden ahorrar mucho tiempo y costos al configurar líneas automáticas de productos con empaque automático en base a M1. El robot también puede completar otras las tareas para una línea de ensamblaje, sustituyendo el trabajo manual, al estar perfectamente calificado para trabajos de alta precisión tales como plug-in de PCB, soldadura y pegado. Con la suite de reconocimiento visual, M1 puede funcionar como ojos para reconocer y clasificar objetos con diferentes colores y formas. También puede ser usado para el control de calidad del producto. Con cámaras industriales, M1 puede reconocer productos defectuosos de forma rápida.
Brazo m1
Fuente de alimentación
- 1 x cable de alimentación de CA
- 2 x cable de alimentación de CC
- 3 x adaptador de corriente
- Conector 4Pin
- Kit de interruptor de parada de emergencia
- Cable serial DB9
- Cable de red
- 1 x tornillos M3x10
- Llave de 2 x 2,5 mm
- 641 mm x 687 mm x 209 mm
- Alcance: 400 mm.
- Carga útil: 1,5 kg
- Tipo: limitación mecánica, limitación de software
- Brazo trasero: -90 ° - 90 °, -85 ° - 85 °
- Magnitud máxima: antebrazo, -140 ° -140 °, -135 ° - 135 °
- Tornillo del eje Z: 0 mm-250 mm, 10 mm-235 mm
- Rotación del efector final: Ilimitado, -360 ° - 360 °
- Velocidad conjunta del antebrazo y el brazo trasero: 180 ° / s
- Velocidad máxima: Velocidad resultante del antebrazo y el brazo trasero, 2000 mm / s
- Velocidad de Zaxis: 1000 mm / s
- Repetibilidad: 0.02 mm.
- Potencia: 100 -240 V, 50/60 Hz.
- Interfaz de comunicación: Ethernet, RS-232C
- E / S: 22 salidas digitales, 24 entradas digitales, 2 salidas DAC, reservadas, 6 entradas ADC
- Software: M1 Studio
- Sistema: linux