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Descripción
- Brazo Robótico Articulado de 5 ejes R17 de ST Robotics
- Cuenta con un alcance de 750 mm y una carga útil de 3 kg
- Ofrece un fácil montaje de herramientas, pinzas, sensores, etc
- Está completamente cerrado; neumática y cableado pasan por el brazo
El Brazo Robótico Articulado de 5 ejes R17 de ST Robotics es una entrada de bajo costo a la robótica, rápida, precisa, confiable y fácil de programar con un largo alcance y un espacio de trabajo grande y mucho más útil que las máquinas comparables. La mecánica es simple y confiable.
El R17 es un sistema de brazo robótico articulado verticalmente de cinco ejes completamente autónomo diseñado como una solución rentable para procesos que requieren un largo alcance o un acceso difícil.
La última versión utiliza nuevos motores paso a paso híbridos ligeros, de alta velocidad y alta eficiencia con micropasos tanto para potencia como para velocidad y precisión a baja velocidad cuando es necesario. Cada movimiento del robot es monitoreado por los codificadores que detienen todo movimiento en caso de una colisión u otro problema. La versión HS utiliza servos de alta potencia que hacen que este robot sea más rápido que cualquier otro robot de su clase.
El paquete incluye el controlador de robot multiprocesador con el software integrado ROBOFORTH II que mantenemos es el más fácil de cualquier software de robot de cualquier fabricante.
- 1x Brazo Robótico Articulado de 5 ejes R17 de ST Robotics
- Accionamientos: Motores paso a paso híbridos de micropasos de alta potencia vigilantes de codificador incremental
- Alcance: 750 mm / 30 pulgadas en cualquier dirección; rotación completa de la cintura de 360 grados
- Carga útil (estándar): 5 ejes nominal 2 kg, máx. 3 kg 6 ejes nominal 1 kg, máx. 2 kg en la brida (la repetibilidad y la velocidad se degradan al aumentar la carga útil y el alcance).
- Repetibilidad: 0,2 mm 1
- Cumplimiento: caída a 500 mm con carga útil nominal: 1,0 mm / caída con alcance máximo, carga útil máxima: 6 mm
- Velocidad máxima (después de la aceleración 2): cintura 150 grados/seg, hombro 120 grados/seg, codo 180 grados/seg, mano y muñeca 220 grados/seg, giro del sexto eje 220 grados/seg. (aprox. 800 mm/s)
- Par máximo para cabeceo o balanceo de la mano: (versión de 6.° eje cabeceo y guiñada de la mano) 5 Nm (las cifras de repetibilidad se degradan al aumentar el par).
- Par máximo para balanceo de 6.º eje: 1,5 Nm
- Peso: 5 ejes 22 kg/49 lbs, 6 ejes 23 kg/52 lbs, controlador 11,1 kg/25 lbs
- Potencia: 110/240v ac 420VA (controlador estándar)
- Entorno: IP 54A, 0 - 40 °C (rango más amplio opcional)
- MTBF: 20.000 horas (típicamente más de un millón de ciclos)