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Descripción
- Kit de Vehículo Submarino BlueROV2 c/ Anclaje de 150m y 4 Luces
- Cuenta con un ROV subacuático asequible de alto rendimiento
- Diseñado para usuarios de ROV de nivel de entrada y avanzados
- Proporciona excelente de rendimiento y capacidad
- Cuenta con iluminación y cámara HD en vivo
- Software de control de código abierto y software de interfaz de usuario
El Kit de Vehículo Submarino BlueROV2 c/ Anclaje de 150m y 4 Luces es un ROV submarino asequible de alto rendimiento. Con configuraciones de seis y ocho propulsores, una serie de accesorios disponibles y software de código abierto, tiene un nivel de rendimiento, flexibilidad y capacidad de expansión sin precedentes.
El BlueROV2 viene parcialmente ensamblado y requiere de 6 a 12 horas de ensamblaje por parte del usuario para completarlo. Durante el proceso de ensamblaje, aprende cómo funcionan y encajan todos los componentes del sistema, lo que le proporciona el conocimiento necesario para realizar actualizaciones y mejoras en el futuro.
Iluminación y Cámara HD en Vivo
En la parte delantera del ROV hay una cámara gran angular de alta definición (1080p, 30 fps) con poca luz optimizada para su uso en el ROV. Está montado en un mecanismo de inclinación para que el piloto pueda controlar la inclinación de la cámara para mirar hacia arriba o hacia abajo, incluso cuando el ROV está nivelado.
Configuración de Propulsor Vectorial y Configuración Pesada
El ROV utiliza los propulsores T200 patentados en una configuración vectorial, lo que proporciona una alta relación empuje-peso y la capacidad de moverse con precisión en cualquier dirección. El ROV viene con seis propulsores, pero se puede ampliar a ocho propulsores con el kit de modificación de configuración pesada, que proporciona un control total de seis grados de libertad y estabilidad de retroalimentación.
Clasificación de Profundidad
El BlueROV2 está clasificado para una profundidad de 100 metros (330 pies). Esa clasificación está limitada por una serie de factores, incluida la profundidad de aplastamiento del tubo de carcasa acrílico impermeable de 4 pulgadas, con algún factor de seguridad.
Diseño de Estructura Modular y Capacidad de Expansión
Diseñado como un ROV de clase trabajadora o de investigación, el BlueROV2 tiene un marco abierto que lleva los componentes electrónicos y de la batería, los propulsores, la espuma de flotabilidad y los pesos de lastre. Este diseño simple es robusto y expandible, lo que facilita la instalación de accesorios como una pinza para ROV o una sonda de escaneo.
Software de Control de Código Abierto y Software de Interfaz de Usuario
El BlueROV2 está controlado por un controlador de vuelo de drones que ejecuta el firmware de control de vehículos submarinos ArduSub de código abierto. Como parte del proyecto ArduPilot, trae al ROV una gran cantidad de características, capacidades y una extensa comunidad de usuarios.
Estructura
- 1 x Estructura BlueROV2
- 7 x Tornillo formador de rosca 8-18, 5/8 de pulgada de largo
- 7 x Peso de lastre (200 g, 7 oz)
Caja de Electrónica
- 1 x Caja BlueROV2
Caja de Batería
- 1 x Juego de abrazaderas para caja (serie de 3 pulgadas) (aluminio anodizado negro con tiras de goma)
- 1 x Tubo de acrílico fundido - 8,75 pulgadas, 222 mm (Serie 3 pulgadas)
- 1 x Tapa de aluminio (serie de 3 pulgadas)
- 1 x Tapa de extremo de aluminio con 4 orificios (serie de 3 pulgadas) con 2 espacios en blanco para penetradores de cables y 1 ventilación de caja y enchufe instalados (aluminio anodizado 6061)
- 2 x Brida de junta tórica (serie de 3 pulgadas)
- 1 x Adaptador de conector de bala XT90 a 3,5 mm
- 4 x Tornillos de cabeza hueca M4x14 (acero inoxidable 316)
- 4 x Tornillos de cabeza hueca M3x12 (acero inoxidable 316)
Propulsores
- 3 x Propulsores T200 con hélice en sentido horario instalada
- 3 x Propulsores T200 con hélice en sentido antihorario instalada
- 6 x Tuerca penetradora de cable
- 6 x Junta tórica 013
- 16 x Tornillos de cabeza hueca M3x16 (acero inoxidable 316)
- 8 x Tornillos de cabeza hueca M3x12 (acero inoxidable 316)
- 30 x Bridas 5 1/2 pulgadas (nailon)
Carenados
- 4 x Carenados BlueROV2 (policarbonato azul)
- 4 x Espuma de flotabilidad submarina (espuma de uretano R-3318)
- Tamaño 16 x # 4, tornillo autorroscante de cabeza plana de 3/4 pulgadas de largo (acero inoxidable 316)
Anclaje
- 1 x Anclaje Fathom ROV R2 (listo para ROV) (150 m)
- 1 x Dedal de cable de sujeción con 5 bridas de alta resistencia
Herramientas
- 1 x Grasa de silicona - tubo de 10 g
- 1 x Pico de junta tórica
- 1 x Destornillador hexagonal de 2,5 mm
- 1 x Destornillador Phillips n.° 1
- 1 x Llave penetradora
- 1 x Juego de llaves hexagonales
- 1 x Adaptador de MicroSD a SD
- 1 x Bomba de vacío manual con accesorios para probar 2 cajas
Luces
- 1-2 x Luz submarina de lúmenes (juegos preconectados) (nueva versión R2) (opcional)
Sensor de Fugas SOS
- 1 x Sensor de fugas SOS (instalado)
Interfaz de Anclaje Fathom-X
- 1 x Interfaz de anclaje Fathom-X (FXTI)
- 1 x Cable de USB-A a USB-B de 1 m (3 pies)
Desecante
- 1 x Desecante de gel de sílice indicador de humedad
Repuestos
- 2 x Penetrador de cables en blanco
- 2 x Juntas tóricas 013
- 2 x Tuerca penetradora de cable (1 x utilizada para el cable de la batería en el recinto de la batería / 1 x utilizada con el penetrador de cable en blanco si no está utilizando lúmenes)
- 457 x 338 x 254 mm / 18 x 13,3 x 10 pulgadas (largo x ancho x alto)
- Agujeros de penetración de cables: 14 x 10 mm
Rendimiento
- Profundidad nominal máxima: 100 m
- Profundidad máxima probada (hasta ahora): 130 m
- Rango de temperatura: 0-30 °C
- Velocidad máxima de avance: 1,5 m/s
- Propulsores: Blue Robotics T200
- ESC: Blue Robotics ESC de 30A Básico
- Empuje hacia adelante del bolardo (45°): 9 kgf
- Empuje vertical del bolardo: 7 kgf
- Empuje lateral del bolardo (45°): 9 kgf
Batería
- Duración de la batería (uso normal): ~ 2 horas con batería de iones de litio 18AH
- Duración de la batería (uso ligero): ~ 4 horas con batería de iones de litio 18AH
Luces
- Brillo: 1500 lúmenes cada uno con control de atenuación
- Ángulo del haz de luz: 135 grados, con inclinación ajustable
Anclaje
- Diámetro: 7,6 mm
- Longitud: 150 m
- Fuerza de trabajo: 45 kgf
- Resistencia a ruptura: 160 kgf
- Miembro de fuerza: Kevlar con bloque de agua
- Flotabilidad en agua dulce: Neutral
- Flotabilidad en agua salada: Ligeramente positiva
- Conductores: 4 pares trenzados, 26 AWG
Sensores
- Giroscopio: 3-DOF (en PixHawk)
- Acelerómetro: 3-DOF (en el PixHawk)
- Brújula: Magnetómetro 3-DOF (en el PixHawk)
- Presión interna: Barómetro interno (en el PixHawk)
- Sensor de presión / profundidad y temperatura (externo): Blue Robotics Bar30
- Detección de corriente y voltaje: Módulo de detección de energía de Blue Robotics
Inclinación de la Cámara
- Rango de inclinación: inclinación de la cámara de +/- 90 grados (rango total de 180)
- Servo de inclinación: Hitec HS-5055MG
Cámara
- Campo de visión (bajo el agua): 110 grados (horizontal)
- Sensibilidad a la luz: 0,01 lux
- Resolución: 1080p
Sistema de Control
- Placa de interfaz de anclaje: Placa de interfaz de anclaje Fathom-X
- Tablero de control: Pixhawk 1
- Software de control: ArduSub
Físico
- Flotabilidad neta (con lastre): 0,2 kg
- Flotabilidad neta (sin lastre): 1,4 kg