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Descripción
- Newton Subsea Gripper recupera objetos y une líneas de recuperación
- Las mordazas se abren hasta 7 cm de diámetro y tienen una fuerza de agarre 97-124N
- Las mordazas son accionadas por un actuador lineal que utiliza un motor cepillado engranado
- Calificado a 300 m de profundidad con un montón de factor de seguridad
- Voltaje de alimentación: 9-18 V / Corriente pico: 6 A
- Perfecto para el Kit Avanzado de Vehículo Subacuático de Operación Remota BlueROV2 c/ Cable de 100m y 2 Luces
La BlueRobotics - Pinza ROV/UUV Subacuática Impermeable Newton proporciona a BlueROV2 y otros vehículos submarinos la capacidad de interactuar con el entorno submarino para recuperar objetos, conectar líneas de recuperación o liberar una atadura. Incluye todo lo necesario para su instalación en el BlueROV2. El Newton Subsea Gripper es un manipulador de una sola función clasificado para 300 m de profundidad con un factor de seguridad considerable, con mordazas que se abren para agarrar objetos de hasta 2.75 ″ o 7 cm de diámetro.
Las mordazas de plástico se montan con tornillos de aluminio personalizados para crear un mecanismo resistente a la corrosión que no necesita lubricación. Las mordazas son accionadas por un actuador lineal que utiliza un motor cepillado engranado y un tornillo de avance. El cuerpo principal está lleno de aire y sellado con juntas tóricas. El interior del motor se controla mediante un controlador de motor sin escobillas diseñado específicamente que acepta una señal PWM de estilo servo estándar para que la pinza pueda controlarse igual que nuestros propulsores y luces. Se puede suministrar energía con la misma batería que impulsa los propulsores, ya que la pinza es compatible con una entrada de 9-18 V y consume hasta 6 A de corriente. Detecta automáticamente las condiciones de parada del motor y lo detiene para que la pinza siempre se detenga en el momento adecuado.
- 1 x Pinza Newton de BlueRobotics con penetrador de cables preinstalado
- 1 x Tuerca de Penetración
- 1 x Junta tórica de penetrador
- 1 x Abrazaderas de montaje de pinza y tornillo de mariposa Newton
- 2 x Tornillos de abrazadera de montaje de pinza Newton
Eléctrico
- Voltaje de alimentación (Vin): 9 - 18 voltios
- Voltaje lógico PWM: 3.3 voltios
- Señal Neutral PWM: 1500 μs
- Señal abierta de PWM:> 1530 μs-1900 μs
- Señal de cierre de PWM: <1470 μs-1100 μs
- Corriente de pico: 6 amperios
Mecánico
- Fuerza de agarre (en la punta): 97N, 22 lbf
- Fuerza de agarre (en el medio): 124N, 28 lbf
- Recorrido de pistón lineal: 15 mm, 0.59 pulg.
- Apertura de la mandíbula: 70 mm, 2.75 pulg
- Tiempo para abrir / cerrar: 1.6 segundos
Cable
- Diámetro del cable: 3.8 mm, 0.15 pulg
- Longitud del cable: 635 mm, 25 pulg
- Cubierta del Cable: Uretano Negro
- Aislamiento del conductor: FEP grabado al ácido
- Calibrador del conductor: 20 AWG
- Cables Negro - Tierra, Rojo - Potencia, Amarillo - Señal
Físico
- Clasificación de presión 1: 300 m, 984 pies
- Longitud total (cerrada): 294 mm, 11.57 pulg
- Longitud total (abierta): 300 mm, 11.81 pulg
- Diámetro primario del cuerpo: 35 mm, 1.38 pulg
- Espaciado del orificio de montaje del soporte: 16 mm, 0.63 pulg
- Tamaño del tornillo de soporte: M5x0.4
- Peso en aire (con cable): 616 g, 21.9 oz
- Peso en agua (cable w): 260 g, 9.2 oz