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Descripción
- Sonar de Escaneo de Imágenes Ping360 de BlueRobotics
- Le brinda una vista de arriba hacia abajo de los alrededores del ROV
- Tiene un alcance de 60 metros (200 pies)
- Ofrece una vista ROV de una cuerda vertical en aguas de baja visibilidad
- Funciona a una frecuencia acústica de 750 kHz
El Sonar de Escaneo de Imágenes Ping360 de BlueRobotics es un sonar de imágenes mecánico. Está diseñado principalmente para usarse en el BlueROV2 y otros ROV para la navegación en condiciones de baja visibilidad en el agua, pero también es adecuado para aplicaciones como inspección, evitación de obstáculos, ubicación y seguimiento de objetivos, desarrollo de sistemas autónomos y más.
El Ping360 es un transductor acústico que envía un haz estrecho de energía acústica al agua y luego escucha los ecos. Ese transductor está montado en un motor que lo gira en incrementos de un grado y, al hacerlo, genera una imagen circular del entorno del sonar con un alcance máximo de 50 metros (165 pies).
El resultado es similar a lo que puede ver desde un radar meteorológico en las noticias locales o un escáner láser en un robot autónomo.
El Ping360 está diseñado con una sección llena de aceite en la parte superior que alberga el transductor acústico y una sección llena de aire en la parte inferior. Tiene una caja de aluminio anodizado y un cable de 1 metro (3.3 pies) con un penetrador de cable preinstalado. Está clasificado para una profundidad máxima de 300 metros (984 pies).
La parte inferior tiene cuatro orificios de montaje M3 e interfaces con un soporte incluido que facilita la instalación en el BlueROV2 y en otras aplicaciones. Ping360 se conecta a la aplicación Ping-Viewer de código abierto para control y visualización de datos.
Ping-Viewer se ejecuta en Windows, Mac y Linux y puede conectarse al Ping360 a través de una conexión directa a la computadora o a través de la interfaz web Companion en BlueROV2.
Sonar
- 1 x Sonda de escaneo Ping360 con cable preinstalado y penetrador M10
- 1 x Tuerca penetrante
- 1 x Junta tórica de penetrador
Hardware de montaje
- 1 x Soporte de montaje Ping360
- 4 x Tornillos con cabeza de botón M3x5
- 2 x Tornillos con cabeza de botón M5x12
Cableado
- 1 x JST-GH de 4 pines a PCB adaptador JST-GH de 4 pines
- 1 x Adaptador JST-GH a USB-A de 4 pines (para configuración USB)
- 1 x 4 pines JST-GH a adaptador de pin header macho (para configuración RS-485)
- Rango de Voltaje de Suministro: 11-25 Voltios
- Consumo Máximo de Energía: 5 W
- Protocolos de Comunicación: USB, Ethernet, RS485
- Frecuencia: 750 kHz
- Ancho de haz - horizontal: 2°
- Ancho de haz - Vertical: 25°
- Resolución de Rango: 0.08% del rango
- ¿Escaneo continuo de 360 grados?: Sí
- ¿Desplazamiento del ángulo de montaje?: Sí
- Presión nominal: 300 m
- Peso en el aire (con cable): 510 g
- Peso en agua (con cable): 175 g