Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Manipulador Submarino Estándar Bravo 7 Reach Robotics
- Velocidad de las articulaciones: 60 grados/s nominal
- Precisión del efector final: <1 cm
- Fuerza de cierre de la pinza: 1000 N
- Interfaz de sensor opcional: PWR + 485 + Ethernet
- Modos de control: Posición, velocidad, cartesiano (XYZ)
Hábil
- 7 funciones (o ajuste personalizado)
- Altamente modular y configurable
Inteligente
- Cinemática incorporada
- Control de brazo maestro (Master Arm)
Interfaz de alimentacion
- Mamparo: MCBH4M - MC 4C Macho
- Coleta: MCIL4F - MC en línea, 4C hembra, 60 cm
Interfaz de comunicaciones
- Mamparo: MCBH8ME - MC Ethernet, 8C Macho
- Cable flexible: MC Ethernet en línea, 8C hembra de 100 cm
Articulaciones
- J1: 0 hasta 210 mm
- J2: continuo (360° +)
- J3: 180°
- J4: 350°
- J5: 180°
- J6: 180°
- J7: 350°
Eléctrico
- Voltaje: 20 - 48 V
- Potencia nominal: 200 W (10 kg de carga)
- Potencia máxima: 300 W (10 kg de carga)
- COMS: RS232 / RS485 / Ethernet
Ambiental
- Profundidad: 300 MSW
- Temperatura: -10 °C a 35 °C
- Materiales: AL6061
Mecánico
- Capacidad de elevación: 10 kg (alcance total)
- Elevación máxima: 20 kg
- Peso (aire): 9,5 kg
- Peso (agua): 4,5 kg