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Descripción
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m)
- Cuenta con un LiDAR de rango de punto único
- Puede lograr detección de rango de alta frecuencia
- Tiene menor consumo de energía
- Es compatible con la interfaz I2C
- Es adaptable a diferentes ambientes al aire libre
El Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) es un LiDAR de rango de punto único basado en la actualización de TFmini. La zona ciega se acorta a 10 cm, se mejora el rendimiento en exteriores y la precisión de diferentes reflectividad, se puede lograr una detección de rango estable, precisa, sensible y de alta frecuencia. Además del bajo costo, tamaño pequeño y largo alcance del TFmini, el producto en sí tiene una mayor precisión de medición de distancia. Es más adaptable a diferentes ambientes al aire libre, como luz intensa, diferentes temperaturas y diferentes reflectancias.
Tiene un menor consumo de energía y una frecuencia de detección más flexible. El producto es compatible con la interfaz I2C. Diferentes interfaces se pueden cambiar por comandos. TFmini-S se basa en TOF (Tiempo de vuelo). Para ser específicos, el producto emite una onda de modulación de rayos infrarrojos cercanos de forma periódica, que se reflejará después de contactar con el objeto.
La precisión de repetición de TFmini-S está directamente relacionada con el valor de Fuerza medido y la velocidad de cuadros de salida (Frecuencia). La precisión de repetición de rango se caracteriza por la desviación estándar de rango. TFmini-S ha minimizado la influencia del entorno externo en el rendimiento de medición de distancia. A pesar de eso, el rango de medición de distancia aún puede verse afectado por la intensidad de la iluminación ambiental y la reflectividad del objeto de detección.
- 1 x Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m)
42 x 15 x 16 (largo x ancho x alto)
Archivos PDF
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) - Hoja de datos
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) - Manual
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) - Aplicación de Evasión de Obstáculos en AGV (Inglés)
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) - Aplicación de Autoenfoque LiDAR (Inglés)
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) - Aplicación de Medidor de Nivel LiDAR(Inglés)
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) - Aplicación Anticolisión para Robots (Inglés)
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) - Aplicación de Aseo Inteligente (Inglés)
- Micro Módulo LIDAR I2C TFMINI-S de Benewake (12m) - Aplicación para Mantener la Altitud del UAV (Inglés)
Escenarios Pirncipales de Aplicación
- Detección de peatones
- Detección de vehículos
- Puerta inteligente
- Altímetro
Rendimiento del Producto
- Rango de operación: 0,1 ~ 12 m @ 90% de reflectividad
- Precisión: ± 6 cm @ (0,1-6 m) [La precisión se calculó en base a una pizarra blanca estándar con una reflectividad del 90% en condiciones interiores] / ± 1% @ (6-12 m)
- Resolución de distancia: 1 cm
- Velocidad de fotogramas: 100 Hz
- Inmunidad a la luz ambiental: 70 Klux
- Temperatura de operación: 0 ~ 60 °C
Parámetros Ópticos
- Fuente de luz: VCSEL
- Longitud de onda central: 850 nm
- Seguridad fotobiológica: Clase1 (EN60825)
- FOV: 2°2
Parámetros Eléctricos
- Tensión de alimentación: 5 V ± 0,1 V
- Corriente promedio: ≤140 mA
- Consumo de energía: ≤0,7 W
- Corriente pico: 200 mA
- Nivel de comunicación: LVTTL (3,3 V)
- Interfaz de comunicación: I2C
Otros
- Vivienda: PC/ABS
- Temperatura de almacenamiento: -20 ~ 75 °C
- Peso: 5 g ± 0,3 g
- Longitud del cable: 10 cm