AlphaBot2 Mobile Robot Development Platform for Arduino

Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil AlphaBot2 para Arduino

WaveshareSKU:RB-Wav-120
Número de fabricante: 12911

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Diseñado para ser usado con un controlador compatible con Arduino
Incluyendo seguimiento de línea, evitación de obstáculos, rango ultrasónico, control remoto por infrarrojos, funciones de comunicación Bluetooth
Fácil de montar al ajustar las partes, no necesita soldadura ni cableado
Dexemple de código abierto incluido
Microcontrolador USB Arduino Uno R3 no incluido

Esta Plataforma de Desarrollo de Robot Móvil AlphaBot2 para Arduino está diseñada para ser usada con un controlador compatible con Arduino (no incluido). Cuenta con funciones de robot comunes y abundantes que incluyen rastreo de línea, evitación de obstáculos, rango ultrasónico, control remoto por infrarrojos, comunicación Bluetooth, etc.

Gracias al diseño modular altamente integrado, es bastante fácil de montar por encaje, sin soldadura, sin cableado. Solo se necesitan unos minutos para montar del hardware.

1 X AlphaBot2-Ar (placa adaptadora)
1 X AlphaBot2-Base (chasis base)
1 X Sensor ultrasónico
1 X Mando a distancia IR
1 X Cable FC-20P de 8cm
1 X USB tipo A enchufe a cable de enchufe micro B
1 X Tornillos AlphaBot2-Ar
1 X Destornillador (extra gratis)

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Ejemplo de Código

1. Interfaz de control AlphaBot2: para conectar tipos de placa de adaptador de controlador
2. Interfaz de módulo ultrasónico
3. Indicadores para evitar obstáculos
4. Rueda omnidireccional
5. ST188: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para evitar obstáculos
6. ITR20001 / T: sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para seguimiento de línea
7. Potenciómetro para ajustar el rango de evitación de obstáculos
8. Controlador de motor de doble puente TB6612FNG
9. Comparador de tensión LM393
10. Velocidad de reducción del motor N20 microred 1:30, 6V / 600RPM
11. Ruedas de goma diámetro 42 mm, ancho 19 mm
12. Interruptor de encendido
13. Soporte de la batería: soporta 14500 baterías
14. WS2812B: LED RGB de color verdadero
15. Indicador de encendido

AlphaBot2-Base, el chasis base inferior:

Sensor infrarrojo de 5 canales, salida analógica, combinado con algoritmo PID, seguimiento de línea estable
Los módulos incorporados, como el seguimiento de línea, eludir obstáculos, no necesitan cables desordenados
Controlador de motor de doble puente TB6612FNG H, en comparación con L298P, es más eficiente, más compacto y con menos calefacción
Motor de micro engranaje N20, con engranajes metálicos, bajo nivel de ruido, alta precisión
LEDs RGB incorporados, iluminación de verdadero color, muy guay

AlphaBot2-Ar, la placa adaptadora superior para el controlador:

Interfaz Arduino integrada, en la que el controlador Arduino se puede conectar directamente
0,96 pulgadas 128x64 amarillo / azul de doble color OLED
TLC1543 AD chip de adquisición
Ampliador de E / S PC8574, evita la escasez de E / S
Conector Xbee, para conectar el módulo Bluetooth de modo dual

Excellent Value for Money

You get a lot of robot for the price! While this is my first robot project I have decent amount of coding experience so I found it easy to follow the examples given. I am now integrating a bunch of new sensors into the robot which has proven to be quite easy by adding a grove shield on top. Highly recommended as a learning/modding platform!