4WD Omni-Directional Arduino Compatible Mobile Robot Kit

Kit de Robot Móvil Omni-Direccional 4WD Compatible con Arduino

Nexus RobotSKU:RB-Nex-06
Número de fabricante: 10008

Precio :

$791.34

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Unidad de 4 ruedas
Fácil de montar
Marco de aleación de aluminio
Velocidad: 0.6m / s
Se mueve en cualquier dirección sin cambiar la orientación
Viene ensamblado con solo ruedas no unidas

Nexus Robot presenta el Kit de Robot Móvil Omni-Direccional 4WD Compatible con Arduino. Incluye un microcontrolador, expansión IO, motor DC con encoder y al variar la velocidad y la dirección de cada rueda, puede moverse en cualquier dirección sin cambiar su orientación. Es un kit de aprendizaje para que aprendas y disfrutes de la diversión de moverse en omnidireccionalidad.

Las ruedas omnidireccionales son únicas ya que pueden rodar libremente en dos direcciones. Puede rodar como una rueda normal o rodar lateralmente usando las ruedas según sus circunstancias. Las ruedas omnidireccionales permiten que un robot se convierta de un robot no holonómico a uno holonómico. Un robot no holonómico que usa ruedas normales tiene solo 2 de 3 grados de libertad controlables que son: avanzar / retroceder y rotación. No ser capaz de moverse de lado hace que un robot sea más lento y menos eficiente para alcanzar su objetivo. Las ruedas holonomicomni-direccionales son capaces de superar este problema, ya que es altamente maniobrable. A diferencia del robot no holonómico normal, el robot omnidireccional holonómico puede moverse en una dirección arbitraria de forma continua sin cambiar la dirección de las ruedas. Se puede mover hacia adelante y hacia atrás, desliza y gira en la misma posición.

Kit de Robot Móvil Omni-Direccional 4WD Compatible con Arduino

Placa del Microcontrolador Arduino 328
Es una placa de microcontrolador basada en el Arduino 168. Tiene 14 pines de entrada / salida digitales (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 8 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, Encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o con un adaptador de AC-DC o batería para comenzar.

Kit de Robot Móvil Omni-Direccional 4WD Compatible con Arduino

Expansión Arduino IO
Nexus Robot proporciona la máxima expansión funcional para Arduino IO Expansion V1.2 y le brinda más facilidad para conectar dispositivos como sensores, servos y dispositivos RS485. Esta placa de expansión del sensor puede conectar fácilmente varios sensores de uso común.

Kit de Robot Móvil Omni-Direccional 4WD Compatible con Arduino

4 x Ruedas Omnidireccionales de 100mm
4 x Motores DC con encoder
1 x Microcontrolador
1 x Placa de expansión IO

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Chasis:

Aspecto: Cuadrado
Ancho máximo: 402 mm
Altura: 100 mm
Altura del chasis: 21 mm
Base de la rueda: 260 mm
Modo acoplado: Compactación
Material: Aleación de aluminio
Color: Amarillo, Negro
Velocidad: 0.6m / s
Modo de manejo: Tracción a las 4 ruedas
Capacidad de escalada: 20 grados
Capacidad de carga: 10kg
Compatible con PC104 : Sí

Rueda:

Tipo: Rueda Omnidireccional de 90 grados
Diámetro: 100 mm o 123 mm
Espesor: 38 mm
Material: Poliuretano
Capacidad de carga: 20kg
Diámetro del rodillo: 19 mm
Longitud del rodillo: 19 mm
Modo acoplado: Tubo o rodamientos de latón

Good with one tricky setting

Important hint: For writing a hex file to the robot in USB serial mode the bridge connector RS 485 on the extension shield has to be removed. See also: https://translate.google.com/translate?hl=de&sl=auto&tl=de&u=https%3A%2F%2Fwww.vstone.co.jp%2Fproducts%2Fnexusrobot%2Fqa.html If this is not done, following error occurs: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x18 The correct call than to write is: avrdude -v -v -v -v -CD:"\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Test.hex:i Beside that the robot works as expected.

Good but limited

Company I work for purchased four of these for the showcase. Robot is good quality and works fine. However, there are no spare pins left to extend this project. OOTB you can use only serial pins for other communications. No pins left for additional sensors. So if you want to add other components you need to use multiplexer to off load drive direction pins and free I2C pins.