YRL v2 3-25

Yujin RobotSKU:RM-DEUK-003
Número de fabricante: YRL3v2-25

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Descripción

  • LiDAR 3D con un campo de visión horizontal de 360 grados y un campo de visión vertical de 80 grados (según la selección del modo)
  • Resolución inferior a 10 mm
  • Velocidad de escaneo/frecuencia de cuadros de 20 Hz (horizontal) y 15,5 Hz o 10,7 Hz (vertical, según el modo seleccionado)
  • Rango de detección de 0,1 ma 25 m

El Yujin YRL Series 3D Lidar V2 25m Range, 360° Horizontal & 80° Vertical Field of View es la versión de 25 metros de la serie V2 YRL3 mejorada. Estos dispositivos son adecuados para una variedad de aplicaciones, como robótica, industrial y más. Con tecnología Robot Operating System (ROS), brindan datos más precisos y flexibles a su solución de movilidad para una amplia gama de aplicaciones robóticas.

1x lídar

1 cable de alimentación.

1x cable de comunicación Ethernet

1 guía de inicio rápido

65 mm x 85 mm x 91,4 mm

Campo de visión - 270º (h) x 90º (v)

Resolución - <10mm 0,55º (h) 0,35º (257 pasos) (v)

Velocidad de escaneo/velocidad de fotogramas - 20Hz (h) 0,57Hz (1escaneo 1,76seg. si es vertical 90º) (v)

Eco múltiple - No

Tipo (2D/3D/RADAR) - 3D

Alimentación - DC 12V

Potencia nominal - 6W

Salida - Ángulo horizontal, Ángulo vertical, Alcance, Intensidad, Coordenadas cartesianas (x,y,z)

Peso - 400g

Precisión de medición - <10mm

Rango de temperatura de funcionamiento - -10ºC a 50ºC

Rango de detección - 0,1m -20m

Rango de detección al 10% de reflectividad - 0,1m - 8m

Resolución - <10mm 0,55° (h) 0,35° (257 pasos) (v)

Clasificación IP - IP67

Conexiones - 1 x M8 para alimentación, 1 x M12 para datos - 100Mbps Ethernet

Salida - Ángulo horizontal, ángulo vertical, rango, intensidad, coordenadas cartesianas (x,y,z)

Fuente de luz - Clase 1, seguridad ocular (IEC 60820-1:2014)

Tensión de funcionamiento - DC 12V

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