Brazo Robótico de 5 Grados de Libertad xArm Lite

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Número de fabricante: xarm5lite

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Descripción

  • Brazo Robótico de 5 Grados de Libertad xArm Lite
  • Ofrece una carga útil de 3 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm
  • Proporciona una plataforma GUI completa
  • Reductor de armónicos incorporado
  • Fabricado con fibra de carbono
  • Compatible con múltiples sistemas operativos

El Brazo Robótico de 5 Grados de Libertad xArm Lite tiene una carga útil de 3 kg y una repetibilidad de ±0,1 mm, lo que lo hace perfecto para tareas simples como sistemas de recolección y colocación y tareas repetitivas.

El software integrado funciona a la perfección con xArm Studio, una plataforma GUI a través de la solución de un sistema que reduce significativamente el tiempo de ingeniería y fabricación.

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xArm Studio es 100% compatible con múltiples sistemas operativos. Perfectamente adecuado para macOS, iOS, Windows y Android. xArm SDK incluye Python, ROS y C++. Las plataformas de software totalmente de código abierto ofrecen más flexibilidad para su integración.

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El reductor de armónicos incorporado, el servo sin escobillas y el codificador absoluto de múltiples vueltas de 17 bits hacen que las articulaciones de xArm sean lo suficientemente duraderas y precisas para trabajar en aplicaciones precisas a largo plazo. Fabricado con fibra de carbono, xArm pesa menos de 15 kg con un alcance de 700 mm.

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  • 1x Brazo robótico xArm 5
  • 1x Caja de control AC
  • 1x Cable de alimentación del brazo robótico
  • 1x Cable de red
  • 1x Cable adaptador de efector final de brazo robótico
  • 1x Cable de señal de brazo robótico
  • 1x Cable de alimentación de la caja de control
  • 1x Guía de inicio rápido xArm
  • 1x Herramienta de montaje

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  • Altura: 1029 mm
  • Alcance: 700 mm

Mecánicas

  • Grados de libertad: 5
  • Carga útil: 3 kg
  • Peso (solo brazo robótico): 11,2 kg

Rango de las articulaciones

  • Articulación 1,5: ±360°
  • Articulación 2: -118° ~ 120°
  • Articulación 3: -225° ~ 11°
  • Articulación 4: -97° ~ 180°

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