Paquete de navegación Magni de Ubiquity Robotics

Ubiquity Robotics IncSKU:RM-UBIQ-003
Número de fabricante: BDLNP002

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Descripción

  • Interfaz de usuario intuitiva
  • Detección y rango de luz de largo alcance (LIDAR)
  • Robusta base de robot con una capacidad de carga útil de 100 kg
  • Carcasa protectora, sistema de estanterías y pantalla táctil

El paquete de navegación Magni de Ubiquity Robotics le brinda el sistema que necesita para realizar una navegación generalizada basada en Lidar y transportar elementos en su área de trabajo. Incluye la base del robot Magni, el software de navegación/planificación de rutas EZ Map y un LIDAR 2D de 50 m. Además, viene con un sistema de estantería modular y configurable y una interfaz de pantalla táctil para la interacción del usuario con el robot. El sistema de estanterías también admite una cámara que mira hacia abajo para permitir el seguimiento de los fiduciales del piso. Su pila de navegación de filtro de partículas es única en el sentido de que puede usar LIDAR y datos fiduciales simultáneamente para una máxima precisión de navegación.

1 sistema de estanterías modulares:

Estante de montaje LIDAR

Interfaz de pantalla táctil

Montaje para cámara orientada hacia abajo

1 software de mapas EZ:

Sistema de planificación y configuración de rutas fácil de usar

Sistema de localización y mapeo simultáneo basado en filtro de partículas de alta eficiencia

vídeo en tiempo real

Sistema de control remoto

1x LIDAR de largo alcance

50m alcance 2 D tiempo de vuelo LIDAR

Cableado de datos y energía

1 base de robot Magni.

Tarjeta de control Chasis Master (con controlador de motor, fuentes de alimentación 2X5V 7A, fuentes de alimentación 2X 12V 7A, 2 disyuntores electrónicos, sistema de seguridad, sistema de distribución de energía, sistema de distribución de señales)

Conjuntos de ruedas (Motor, Cuentakilómetros magnético, Rueda y neumático montados en un eje M14)

Switchboard ordenador basado en Raspberry Pi

Conjunto de sonda de cámara de 5 puntos

Distribución de software en la tarjeta SD provista

Cableado de alimentación para admitir terminaciones de batería tipo pala y tipo tornillo M6

Cargador de batería para baterías de plomo ácido de 24 V (baterías no incluidas)

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