Controlador de Movimiento Kangaroo X2 Autoajustable

Dimension EngineeringSKU:RB-Dim-46
Número de fabricante: Kangaroo

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Descripción

  • Control de movimiento de autoajuste de 2 canales
  • Proporciona control de posición o velocidad con codificadores de cuadratura o potenciómetros
  • Soporte para interruptores de límite y paradas mecánicas
  • Se puede controlar con señales analógicas, control de radio, microcontrolador o PC

El Controlador de Movimiento Kangaroo X2 Autoajustable añade control de retroalimentación de autoajuste a su controlador de motor Sabertooth o SyRen. Se puede usar con codificadores de cuadratura o potenciómetros para proporcionar control de posición o velocidad. Es compatible con uno o dos canales de retroalimentación. Kangaroo x2 es el primer controlador autoajustable de su clase. En lugar de exigirle que mida, modele y calcule el sistema, el controlador resolverá todo después de algunas configuraciones de los interruptores y presiones de los botones. En el tiempo que tarde en tomar un aperitivo, puede regresar a un sistema perfectamente ajustado y listo para aceptar sus órdenes. En lugar de exigirle que use un microcontrolador para realizar el control de ciclo cerrado, Kangaroo x2 funciona desde fuentes de control analógico y de radio, así como desde microcontroladores y computadoras. Puede usarlo para construir ese servo de R / C de dos caballos. Durante la operación, puede ordenar velocidades, posiciones o comandos combinados como '' mover a 37 pulgadas a una velocidad de 4 pulgadas por segundo ''. También puede hacer que el Kangaroo x2 informe de velocidades y posiciones traseras mientras se está ejecutando. Un modo mixto logra robots móviles imparables con accionamiento diferencial o dirección estilo tanque.

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Características

  • Posición o control de velocidad
  • Retroalimentación del codificador en cuadratura o retroalimentación del potenciómetro
  • Entradas analógicas, R / C y en serie

Compatibilidad

  • Sabertooth 2x10
  • Sabertooth 2x12
  • Sabertooth 2x25
  • Sabertooth 2x25 V2
  • Sabertooth 2x32
  • Sabertooth 2x60
  • SyRen 10
  • SyRen 25
  • SyRen 50

Customer Reviews

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Beeeee
Good unit, confusing setup

Bottom Line: A little difficult to setup but great once complete! I'm using this on a robot and following the setup didn't really fit a large robot that would cause serious damage if left to run wild like it will if you follow the setup instructions. Make sure to elevate your mobile robot so it doesn't run all over the place during the tuning cycle. They recommended loading it with an average load but it would have ran through a wall if i let it do what they ranted. I had to read the manually throughly. I do not recommend using the quick start. It didn't cover all the instructions I required. The programming button was difficult to get to and took watching a few youtube videos to get it right but once I got it tuned, it's great! I have it running with ROS and controlling my robot with 2 600p/r encoders. I used this repo: https://github.com/brannonvann/kangaroo_x2_driver and made a few modifications for my needs.

S
Scott
Excellent product -- simple setup, very accurate

I'm using this with a 2x12 sabertooth in a tank-drive rover and am absolutely thrilled with it! After the auto-tune, it performs with near perfect repeatability. I'm using the serial control with their provided library, and can easily now command my unit to move in clicks (with 3000 clicks being one motor revolution in my setup). Time and time again, over various terrain and resistance, it perfectly meters motion. This controller does everything I wanted and more. I only wish I'd heard about it sooner given all the other alternative methods I have worked on in the past.

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