Rosbot - Orin NX

RoboworksSKU:RM-RBWO-012
Número de fabricante: 5742256517

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Descripción

  • Robot educativo de código abierto
  • Compatible con ROS1/ROS2
  • ROS Controller - Orin NX
  • Controlador integrado de motor/alimentación/IMU STM32
  • LiDAR incorporado y cámara de profundidad

Rosbot es un robot educativo basado en ROS (Robot Operating System) para investigadores, educadores, estudiantes y desarrolladores de robótica.

Rosbot está equipado con un controlador ROS incorporado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador de motor/alimentación/IMU STM32 y chasis de metal con ruedas de goma maciza.

Rosbot es ideal para principiantes de ROS con un precio asequible, un diseño compacto y un paquete listo para usar. Rosbot es también una sólida plataforma de Robot Móvil Autónomo (AMR) para proyectos de investigación y educación robótica.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS beneficiará al usuario adquiriendo amplias habilidades prácticas del sistema operativo de robot más prometedor del mundo.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en Rosbot, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Rosbot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Rosbot es un paquete completo para proyectos de investigación y aprendizaje de ROS que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software de ROS.

Ampliable

Rosbot es ampliable para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantalla LCD y teclados externos, etc.

Listo para el aula

Rosbot viene con materiales integrales para el aula, incluidos el manual del usuario, tutoriales y ejemplos de códigos ROS que permiten a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Rosbot en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

Aplicaciones:

conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

manipulación móvil

Sistema multirobot

Interacción robot humano

Visión por computadora móvil

Informática perimetral sobre 4G/5G

Controlador ROS: Orin NX, chasis, batería, cargador de batería, cámara de profundidad Orbbec, LiDAR

Software a bordo:

- Controlador integrado de Ubuntu, ROS1 y STM32.

- El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta Micro SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta Micro SD incluida.

Controladores y paquetes ROS:

- Aplicaciones de control remoto iOS y Android.

- Controladores e instaladores de software

- Paquetes ROS y códigos fuente

- Códigos fuente del chasis STM32

Largo 44,5 cm, Ancho 35,8 cm, Alto 15 cm

Controlador ROS - Orin NX

Cámara de profundidad Orbbec

Leishen LSLiDAR

Ruedas de goma maciza - 125 mm de diámetro

Potencia servo - 35W

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