Robofleet - TX x3

RoboworksSKU:RM-RBWO-023
Número de fabricante: 2943579490

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Descripción

  • Cada sistema Rosbot multiagente contiene de 3 rosbots.
  • ROS listo para la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos.
  • LiDAR incluido y cámara de profundidad.
  • Sistema de conducción Mecanum.
  • LiDAR: Lei Shen M10.

El sistema Rosbot multiagente es ideal para proyectos de I+D o educativos para los siguientes fines:

1. Investigación en sistemas de control robótico multiagente

2. Sistemas de control robótico de enjambre

3. Sistemas de conducción autónoma

Cada sistema Rosbot multiagente contiene de 3 a 5 rosbots (dependiendo de la selección de su paquete). Todos los Rosbots son idénticos en sus configuraciones de hardware y software. Todos ellos se comunican entre sí a través de una red Wifi local.

Los algoritmos de formación de múltiples agentes y los algoritmos de evitación de obstáculos están incluidos en el paquete. Esto facilita y ahorra tiempo al desarrollador para crear y controlar el sistema multiagente.

Comprar un paquete de Multi-agente Rosbot System también es un ahorro significativo. Cada Rosbot se puede programar y funcionar de forma independiente. Es casi un 50% de ahorro por cada Rosbot en el paquete.

Hardware:

3 unidades Rosbot con Jetson TX

Controlador ROS, chasis, batería, cargador de batería, cámara de profundidad Orbbec, LeiShen M10P LiDAR

Software a bordo:

- Controlador integrado de Ubuntu, ROS1 y STM32.

El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta Micro SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta Micro SD incluida.

Controladores y paquetes ROS:

- Aplicaciones de control remoto iOS y Android.

- Controladores e instaladores de software

- Paquetes ROS y códigos fuente

- Códigos fuente del chasis STM32

- Algoritmo de formación de conducción multiagente

Largo - 27,3 cm, Ancho - 22,7 cm, Alto - 20,2 cm

ROS controller

- Jetson TX

Orbbec depth camera

LeiShen M10P LiDAR

Mecanum wheels

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