LIMO ROS 2

AgileXSKU:RM-MIRO-001
Número de fabricante: 6345861797

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Descripción

  • Robot Educativo e Investigativo de Código Abierto
  • Ruedas mecanum omnidireccionales
  • Compatible con ROS 2
  • Computadoras ROS - Intel NUC i7 (8GB)
  • LiDAR integrado y cámara de profundidad

LIMO ROS 2 es un robot educativo y de investigación basado en ROS 2 (Sistema Operativo de Robot) destinado a investigadores, educadores, estudiantes y desarrolladores en robótica.

LIMO está equipado con controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador de motor/potencia/IMU y chasis con ruedas mecanum omnidireccionales.

LIMO es ideal para principiantes en ROS con un precio asequible, un diseño compacto y un paquete listo para usar. LIMO también es una plataforma sólida de Robot Móvil Autónomo (AMR) para proyectos educativos y de investigación en robótica.

**¿Por qué ROS?**

ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS beneficiará al usuario al obtener habilidades prácticas extensivas del sistema operativo de robots más prometedor del mundo.

**Inicio Rápido**

Las imágenes de ROS y Ubuntu están pre-cargadas en LIMO, que incluyen todos los paquetes de software ROS esenciales y los controladores. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar LIMO y sus paquetes ROS en minutos.

**Solución Completa**

LIMO es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación ROS que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

**Detección Precisa**

Opcionalmente equipado con el LiDAR EAI T-mini Pro y la cámara de profundidad Orbbec Dabai, soporta mapeo de alta precisión y localización autónoma, planificación de navegación y evitación de obstáculos dinámica.

**Listo para Simulación**

LIMO viene con un sandbox de simulación realista permitiendo a profesores, estudiantes e investigadores probar su aplicación ROS en aulas y laboratorios.

**Aplicaciones:**

- Conducción autónoma

- Robot móvil autónomo

- SLAM

- Navegación

- Manipulación móvil

- Sistema multirobot

- Interacción humano-robot

- Visión por computadora móvil

Hardware Incluido:

1x computadora ROS - Intel NUC i7 (8GB)

1x chasis

1x cargador de batería

1x cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR EAT T-mini Pro

1x pantalla de 7 pulgadas

4x motores de cubo 14.4w

1x IMU HI226

1x maleta de transporte

Software Incluido:

Ubuntu.

Controladores y paquetes ROS 2.

Aplicaciones de control remoto móvil.

H322xL250xW251 mm

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