Mecabot Plus - Nano

RoboworksSKU:RM-RBWO-02G
Número de fabricante: 3851478230

Precio  :
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Descripción

  • Adecuado para aplicaciones de robots de servicio en interiors.
  • Ruedas mecanum omnidireccionales capaces de transportar cargas pesadas de hasta 60 kg
  • Equipado con computadora ROS Jetson Nano
  • Incluye LiDAR y cámara de profundidad integradas.

La plataforma del robot móvil autónomo nano (AMR) Mecabot Plus es una opción ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores. Está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, motor/potencia/IMU STM32 y un chasis metálico con cuatro ruedas Mecanum y sistemas de suspensión independientes.

Mecabot Plus puede ahorrar tiempo y dinero para la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Es una plataforma AMR potente y profesional que se puede integrar en robots de servicios, especialmente aquellos diseñados para entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transportes públicos, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes. Puede viajar hasta 1,39 km/h y sus ruedas mecanum le permiten desplazarse en direcciones omnidireccionales, lo que la convierte en una plataforma ágil que puede realizar grandes trabajos a bajo coste. La carga útil máxima es de 60 kg.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. La utilización de una plataforma de hardware basada en ROS beneficiará al usuario, permitiéndole adquirir amplias habilidades prácticas del sistema operativo de robots más prometedor del mundo.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en Mecabot Plus, que incluye todos los paquetes y controladores de software ROS esenciales. Se puede guiar al usuario a través de un tutorial en línea que le mostrará cómo iniciar Mecabot Plus y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución completa

Mecabot Plus es un paquete completo para proyectos de investigación y aprendizaje de ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software ROS.

Ampliable

Mecabot Plus es ampliable para añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el aula

Mecabot Plus viene con materiales técnicos completos que incluyen un manual de usuario, tutoriales y códigos ROS de muestra, lo que ahorra valioso tiempo y recursos de investigación y desarrollo.

Aplicaciones

Mecabot Plus es adecuado para una variedad de aplicaciones, que incluyen conducción autónoma, SLAM, navegación, manipulación móvil, sistemas multirobot, interacción entre humanos y robots, captura de visión móvil, informática de punta a través de 4G/5G, colaboración entre robots y drones, robots de servicio, transporte y robots de reparto, robots de inspección y patrulla, vigilancia móvil inteligente.

1x controlador ROS Jetson Nano

1x chasis

1 cargador de batería.

1x cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR

Controlador integrado de Ubuntu, ROS1 y STM32

Aplicación de control remoto para iOS

Aplicación de control remoto de Android

Controladores e instaladores de software

Paquetes ROS y códigos fuente

Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 55,4 cm

Ancho: 63,6 cm

Altura: 24,8 cm

Controlador ROS: Jetson Nano

Cámara de profundidad: Orbbec

LSLiDAR: Leishen

Ruedas Mecanum: omnidireccionales, 152 mm de diámetro

Potencia servo: 100W

Duración de la batería: 3,5 horas (sin carga), 2,8 horas (con carga de 3 kg)

Carga útil máxima: 60 kg

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