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Descripción
- Baliza Móvil DSP de Posicionamiento para Navegación Interior
- Frecuencia: 915 MHz
- Incluye IMU y estuche para exteriores
- Protege su micrófono ultrasónico con una membrana especial IP67
- Está completamente cubierta por un compuesto que la protege del polvo y agua
- Nota: Las nuevas Balizas Industriales sólo admiten una alimentación de +5V
Esta Baliza Móvil DSP de Posicionamiento para Navegación Interior c/ Estuche para Exteriores (915 MHz) ofrece el Sistema de navegación para interiores Marvelmind diseñado para proporcionar datos de ubicación precisos (± 2 cm) a robots autónomos, vehículos (AGV), drones y montacargas. También se puede utilizar para rastrear otros objetos en los que se instala la baliza móvil en, por ejemplo, sistemas de realidad virtual (VR), cascos para trabajadores de la construcción o mineros, chaquetas, etc.
Tiene un micrófono ultrasónico está protegido con una membrana especial IP67. Todo el compartimiento interno (electrónica, batería) está completamente cubierto por un compuesto protector de agua contra el polvo. El conector USB no está protegido. Por lo tanto, se recomienda instalar la baliza de modo que el USB se encuentre en la parte inferior, para minimizar el impacto en el propio conector porque los componentes electrónicos y la batería están completamente sellados.
Tenga en cuenta que la baliza aún no ha recibido una certificación IP67 formal. Los requisitos IP67 se cumplen por diseño y son verificados por la prueba de inmersión en agua: la colocación durante 30 minutos bajo un metro de agua no mata el dispositivo.
- 1 x Baliza Móvil DSP de Posicionamiento para Navegación Interior c/ Estuche para Exteriores (915 MHz)
- 47 x 42 x 15 mm
Distancia entre balizas
- Alcanza hasta 50 metros en condiciones de laboratorio
- La distancia recomendada es de 30 metros (Transductor 4 de la Baliza HW v4.9 mirando directamente a la Baliza DSP HW v5.xx)
- El rango de seguimiento estable de la baliza DSP + la Baliza HW v4.9 es 20-50% más grande que el rango de la Baliza HW v4.9 + la Baliza HW v4.9 en las mismas condiciones
Área de cobertura
- Alcanza hasta 1000 m2 con las configuraciones de los sets de inicio
- La cobertura para territorios más grandes es similar a las redes celulares
Precisión de ubicación
- Absoluta: 1–3% de la distancia a las balizas
- Precisión diferencial: ± 2 cm
- La precisión diferencial está a la par o mejor que en la Baliza HW v4.9, parcialmente, porque el sensor es un punto, no como sensores de dispersión de HW v4.9; y, parcialmente, debido a una mayor potencia de procesamiento y algoritmos más avanzados de la baliza DSP
Tasa de actualización de ubicación
- 0,05–25 Hz
- Se puede configurar manualmente o en modo automático
- Depende de la distancia entre las balizas móviles y estacionarias (distancia más corta - mayor tasa de actualización)
- Depende del número de balizas móviles: por ejemplo, la tasa de actualización de 25 Hz para 1 baliza móvil resultará en una tasa de actualización de 25 Hz / 2 para 2 balizas móviles y 25 Hz / 3 para 3 balizas móviles, etc. - TDMA enfoque
- Depende del perfil de la interfaz de radio (500 kbps frente a 38 kbps)
Arquitectura inversa:
- 0,05–25 Hz. Con la fusión IMU habilitada - hasta 100 Hz
- Se puede configurar manualmente o en modo automático
- Depende de la distancia entre las balizas móviles y estacionarias (distancia más corta - mayor tasa de actualización)
- No depende del número de balizas móviles, todas están recibiendo
- Depende del perfil de la interfaz de radio (500 kbps frente a 38 kbps)
Vida útil de la fuente de alimentación y la batería
Interno:
- Batería LiPol 750 mAh
- La vida útil de la batería depende totalmente del uso
- Baliza fija con velocidad de actualización de 8 Hz => hasta 30 h
- Baliza estacionaria con tasa de actualización de 1 Hz => 1 semana
- Las futuras funciones de ahorro de energía pueden aumentar la vida útil de la batería hasta 1 año o más
Externo:
- MicroUSB - recomendado para uso permanente
Peso
- 25 g (placa + batería + carcasa de plástico)
- 9 g (solo tabla)