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Incluido en este paquete
- 24 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
- 1 X RB-Lyn-740 - Lynxmotion Kit de Robot Hexápodo 4DOF T-Hex 4DOF (Solo Hardware)
- 24 X RB-Hit-29 - Servo Motor Hitec HS-645MG
Descripción
- Kit de 24 robots andantes hexápodos de DOF
- Perfecto para añadir armas para competencias locales de robots
- Hecho con soportes montados servo erector de aluminio ultra resistente
- Incluye soportes, marco y hardware para el T-hex Hexápodo de 4DoF
El Kit de Robot Hexápodo T-Hex de 4DOF Lynxmotion (Sin Componentes Electrónicos) está inspirado en Mech. El uso de soportes desplazados en las piernas proporciona un rango de movimiento adicional. El diseño de cuatro patas DOF (grado de libertad) significa que el robot puede caminar en cualquier dirección, al igual que la versión de 3DOF. Pero el 4º eje realmente expande el rango dinámico del rango de movimiento del robot. El robot ha sido diseñado para usar 24 servos HS-645 para las piernas. El kit combinado incluye todo lo que necesita para hacer un robot funcional, excepto las baterías. Es realmente increíble ver en acción. Este robot inspirado en Mech es perfecto para agregar armas para tu competencia local de robots.
Nota: el producto difiere ligeramente de la imagen
Controlar el Robot
Al descargar la generación del pulso del servo y el tiempo de movimiento de la secuencia al SSC-32, el microcontrolador tiene mucha potencia para hacer cosas realmente interesantes. El programa Phoenix le permite al robot caminar con velocidad variable, en cualquier dirección (traducción), o girar en su lugar (rotación), o cualquier combinación de los dos. El levantamiento de piernas y la altura de marcha son ajustables, así como la velocidad de marcha. Puedes rotar el cuerpo en cada eje. Hay modos de caminar preestablecidos y modos de caminar para elegir. Todos estos son accesibles desde el controlador. El código Phoenix también es compatible con un modo de control en serie para controlar el robot a través de una conexión en serie. La programación ya está hecha para este robot. Ya no tienes que ser un científico de la computación para jugar con este nivel de robótica. Las opciones de control son: control remoto PS2, control radio Xbee/DIY RC stick y control serie TTL.
La mecánica
El robot está hecho de soportes de servoejector de aluminio de alta calidad y alta resistencia.
- 3x Pares de piernas de T-Hex de 4DoF
- 1x Cuerpo T-Hex
- 24x Servos Hitec 645MG
- 6x Cable servoextensor - 6"
- 6x Cable servoextensor - 12"
Requiere (se vende por separado)
- Microcontrolador
- Controlador de servo
- Batería (6 V, 2500 mAh + sugerido) / cargador
- Control remoto y cableado PS2
Compatibilidad de opciones de potencia
- Cargadores: cargador inteligente universal NiCad y Ni-MH
- Baterías: batería de 6,0 voltios Ni-MH 2800 mAh