ToF Range Finder Sensor Breakout Board w/ Voltage Regulator - VL53L1X

Platine de Déploiement Capteur de Distance ToF et Régulateur de Tension VL53L1X

PololuUGS :RB-Pol-633
Numéro du fabricant: 3415

Prix :

€20,85

Taxe incluse

Expédition calculée à la caisse

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Carte de dérivation/ de distance pour le capteur de distance laser VL53L1X de ST
Laser intégré de classe 1 940 nm
Résolution: 1 mm / Gamme: 4-400 cm
Comprend une région d'intérêt programmable (ROI) et un régulateur linéaire de 2,8 V

La Platine de Déploiement Capteur de Distance ToF et Régulateur de Tension VL53L1X est une carte de dérivation / distance pour le capteur de télémétrie laser VL53L1X de ST, qui offre une portée rapide et précise jusqu'à 4 m. Elle utilise le temps de vol (ToF) des impulsions laser invisibles pour mesurer les distances absolues indépendamment des conditions d'éclairage ambiant et des caractéristiques cibles telles que la couleur, la forme et la texture (bien que ces éléments affectent la portée maximale).

Platine de Déploiement Capteur de Distance ToF et Régulateur de Tension VL53L1X

Le VL53L1X dispose également d'une région d'intérêt programmable (ROI), de sorte que le champ de vision complet peut être réduit ou divisé en plusieurs zones. Les mesures de distance peuvent être lues via une interface numérique I²C. La carte comprend un régulateur linéaire de 2,8 V et des déphaseurs qui lui permettent de fonctionner sur une plage de tension d'entrée comprise entre 2,6 V et 5,5 V. L'espacement des broches de 0,1 po facilite l'utilisation avec des cartes d'essais standard sans soudure et des cartes perforées de 0,1 po.

1 x Platine de Déploiement Capteur de Distance ToF et Régulateur de Tension VL53L1X

0,5 "× 0,7" × 0,085 "
Poids: 0,5 g

Fichiers PDF

Résolution: 1 mm
Portée maximale: 400 cm
Portée minimum: 4 cm
Interface: I2C
Tension de fonctionnement minimale: 2,6 V
Tension de fonctionnement maximale: 5,5 V
Courant d'alimentation: 15 mA

Identifier les marques

Codes de dev PCB: irs11a
Autres marques: 0J9776

N'a pas répondu à mes attentes

Comme d'habitude, je suis satisfait du service Robotshop et de la livraison rapide. En ce qui concerne le capteur laser ToF lui-même, il n'a pas répondu à mes attentes et a dû opter pour une autre solution. La différence de mesure linéaire de 2 cm ne me dérangeait pas vraiment, cela peut être facilement corrigé dans le croquis Arduino (ou calibrer le capteur). Cependant, les résultats ne sont pas fiables. Ne vous méprenez pas, dans le même environnement soigneusement réglé, en veillant à avoir les conditions d'éclairage optimales / réflecteurs / distance / angles des objets, etc., en fonction des limitations du capteur, cela pourrait fonctionner (?). Mais sinon, le capteur est trop sensible aux reflets, autres lumières, angles ... Après avoir tenté de nombreux environnements de test, le mieux que j'ai pu obtenir était une fiabilité de 85%, ce qui n'est pas suffisant pour mes besoins. Des tests ont été réalisés pour des distances comprises entre 6 et 20 centimètres. C'est dommage, car un capteur laser devrait certainement pouvoir atteindre un taux de fiabilité bien meilleur. C'est un problème de conception et l'algorithme interne du micrologiciel doit être retravaillé. IMHO, de couse.

Capteur facile à utiliser et de haute qualité

Le capteur donne des données absurdes lorsqu'il n'y a pas d'objet détecté dans sa portée. Vous devez donc filtrer ces données, ce qui n'est vraiment qu'une nuisance mineure. A part ça, c'est génial. Rapide, précis et reproductible.

Capteur haute résolution à un prix avantageux

Effectue aussi bien que l'équivalent de 30 $ +. Peut être affecté par la lumière du jour (bien que très bon comparé aux capteurs infrarouges) et par des taches sur le capteur lui-même

Grand capteur de télémétrie facile

J'en utilise quelques-uns sur un projet de télémétrie avec un Teensy 3.2. L'intégration a été facile et la bibliothèque de logiciels de Pololu fonctionne bien. Les données sont affichées sous forme de plage en mm.